[实用新型]一种全自动机械手

摘要

本实用新型公开了一种全自动机械手，包括第一立柱、第二立柱、减震装置、底座、横梁、第一滑块、同步带轮、脚架、拖链、导轨、同步带轮底板、深沟型轴承、同步带和伺服电机，所述底座的顶部通过螺栓连接有减震装置，所述减震装置的顶部通过螺栓连接有第二立柱，所述第二立柱的一侧通过螺栓连接有第一立柱，所述第一立柱的两侧均通过螺栓连接有横梁，且一横梁的一侧通过固定板与联轴器连接，所述联轴器的两侧均通过螺栓连接有传动轴，所述传动轴穿过同步带轮与同步带轮底板连接，所述第一滑块与导轨配合使用，所述导轨的底部通过螺栓连接有第一支撑板，该机械手，实用性强，操作简单方便，且具有良好的减震功能。

主权项

1.一种全自动机械手，包括第一立柱(1)、第二立柱(2)、减震装置(3)、底座(4)、横梁(5)、第一滑块(6)、同步带轮(7)、脚架(8)、拖链(9)、导轨(10)、第一支撑板(11)、固定板(12)、联轴器(13)、传动轴(14)、同步带轮底板(23)、深沟型轴承(24)、同步带(25)和伺服电机(26)，其特征在于：所述底座(4)的顶部通过螺栓连接有减震装置(3)，所述减震装置(3)的顶部通过螺栓连接有第二立柱(2)，所述第二立柱(2)的一侧通过螺栓连接有第一立柱(1)，所述第一立柱(1)的两侧均通过螺栓连接有横梁(5)，且一横梁(5)的一侧通过固定板(12)与联轴器(13)连接，所述联轴器(13)的两侧均通过螺栓连接有传动轴(14)，所述传动轴(14)穿过同步带轮(7)与同步带轮底板(23)连接，所述同步带轮底板(23)的一侧对应安装有深沟型轴承(24)，所述同步带轮底板(23)的另一侧通过螺栓连接有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)与导轨(10)配合使用，所述导轨(10)的底部通过螺栓连接有第一支撑板(11)，所述第一支撑板(11)的一侧通过连接杆与脚架(8)连接，所述脚架(8)的顶部通过螺栓连接有拖链(9)，所述拖链(9)的一侧通过连接杆与第一滑块(6)连接，所述第一支撑板(11)的顶部两端对应安装有伺服电机(26)，且一伺服电机(26)通过同步带(25)与深沟型轴承(24)、同步带轮(7)和另一伺服电机(26)连接。