[实用新型]一种工业机器人远程操控装置有效
| 申请号： | 201721580690.8 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN208060968U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 甘亚光 | 申请（专利权）人： | 纳博特南京科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市南京市高新开发*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人远程操控装置，包括主控制装置机体、工业机器、无线设置装置和无线远程控制基板，主控制装置机体底部设置有底板，无线远程控制基板焊接在无线远程控制基板上，无线远程控制基板上通过若干个马达驱动单元固定连接有驱动电源基板，驱动电源基板上通过串行接口固定有电源单元，主控制装置机体内侧壁上固定有内部电阻，主控制装置机体前端面下端设置有通信电缆连接器，通信电缆连接器上设置有电源电缆连接器、开关和控制按钮，电源电缆连接器一侧安装有显示部，主控制装置机体通过电源电缆线连接在工业机器下方安装的无线设置装置上，无线设置装置安装在台座上；通过无线数据传输，实现工业机器的远程操作。 | ||
| 搜索关键词： | 基板 主控制装置 连接器 无线远程控制 工业机器 无线设置 远程操控装置 工业机器人 电源电缆 驱动电源 通信电缆 马达驱动单元 无线数据传输 底板 本实用新型 电源电缆线 机体内侧壁 机体前端面 串行接口 电源单元 控制按钮 内部电阻 远程操作 装置安装 台座 下端 焊接 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人远程操控装置，包括主控制装置机体(1)、工业机器(2)、无线设置装置(3)和无线远程控制基板(20)，其特征在于：主控制装置机体(1)底部设置有底板(18)，无线远程控制基板(20)焊接在底板(18)上，无线远程控制基板(20)上通过若干个马达驱动单元(22)固定连接有驱动电源基板(23)，驱动电源基板(23)上通过串行接口固定有电源单元(21)，主控制装置机体(1)内侧壁上固定有内部电阻(19)，主控制装置机体(1)前端面下端设置有通信电缆连接器(15)，通信电缆连接器(15)上设置有电源电缆连接器(16)、开关(17)和控制按钮(25)，电源电缆连接器(16)一侧安装有显示部(14)，主控制装置机体(1)通过电源电缆线连接在工业机器(2)下方安装的无线设置装置(3)上，无线设置装置(3)安装在台座(4)上，工业机器(2)输出端分别通过关节部(5)活动连接有主机械臂(6)和辅助机械臂(8)，关节部(5)内部设置有驱动电机(7)，辅助机械臂(8)一端上通过关节部(5)活动连接有液压驱动气缸(9)，液压驱动气缸(9)的输出端通过活动杆(10)连接有主动夹具(11)。
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