[实用新型]一种易拆装移动的自平衡球型机器人

摘要

本实用新型涉及易拆装移动的自平衡球型机器人，包括壳体、塑料平台、两带有双相光电编码器的直流电机、电源驱动装置、避震装置、主控单元、通信传感装置、两橡胶轮以及三个万向轮，所述塑料平台的上端面设有所述主控单元与通信传感装置，塑料平台位于上端面的两中心对称位置上分别对应地设置两个万向轮，塑料平台通过避震装置与壳体连接，避震装置相对于壳体的一端设置为一个万向轮，所述塑料平台上的下端面上设置所述两直流电机与电源驱动装置，两橡胶轮分别对应地连接在两直流电机的输出轴上且与壳体的内壁接触。有益效果：防止机器人在运动中易打滑，也确保机器人具备一定的防震功能，便于机器人的拆装，以便于后期的维修与调试。

主权项

一种易拆装移动的自平衡球型机器人，其特征在于：包括壳体、塑料平台、两带有双相光电编码器的直流电机、电源驱动装置、避震装置、主控单元、通信传感装置、两橡胶轮以及三个万向轮，所述塑料平台的上端面设有所述主控单元与通信传感装置，塑料平台位于上端面的两中心对称位置上分别对应地设置两个所述万向轮，塑料平台通过避震装置与壳体连接，避震装置相对于壳体的一端设置为剩余的一个所述万向轮，所述塑料平台上的下端面上设置所述两直流电机与电源驱动装置，两橡胶轮分别对应地连接在两直流电机的输出轴上且与壳体的内壁接触，电源驱动装置分别与两直流电机、主控单元以及通信传感装置电连接，所述主控单元与双相光电编码器以及通信传感装置通信连接。