[实用新型]一种陶瓷砖翻转取放装置

摘要

本实用新型涉及一种陶瓷砖翻转取放装置，包括：真空吸附装置、起升平移装置、翻转装置和机架；所述真空吸附装置设有真空发生器，所述真空发生器与压缩气源连接，所述真空吸附装置具有一个吸附力作用面；所述起升平移装置包括机械臂、支撑架、顶推气缸、机台；所述翻转装置包括机台翻转轴、翻转齿轮、电机a及驱动齿轮；所述机架包围在所述机台的外侧，所述压缩气源向所述真空发生器通入压缩气体，所述真空吸附装置产生真空吸附力作用于一陶瓷砖表面，所述起升平移装置将陶瓷砖升起，所述翻转装置翻转所述机台，使所述真空吸附装置吸附的陶瓷砖翻转；本实用新型提供的陶瓷砖翻转取放装置能够方便陶瓷砖的取放和翻转检测。

主权项

一种陶瓷砖翻转取放装置，其特征在于，包括：真空吸附装置、起升平移装置、翻转装置和机架；所述真空吸附装置设有真空发生器，所述真空发生器与压缩气源连接，所述真空吸附装置具有一个吸附力作用面；所述起升平移装置包括机械臂、支撑架、顶推气缸、机台；所述支撑架和所述顶推气缸固定于所述机台；所述机械臂包括平移臂和升降臂；所述升降臂的一端与所述平移臂转动连接，中部转动连接在所述支撑架的顶端，另一端连接所述顶推气缸；所述升降臂与所述平移臂连接的一端设有筒口竖直朝向的轴筒结构；所述平移臂包括第一末端和第二末端；所述第一末端与所述真空吸附装置连接，所述第二末端与所述升降臂转动连接；所述第二末端具有竖直朝向的转轴，所述转轴与所述第二末端为一体结构，所述转轴穿设过所述轴筒；所述转轴上设有第一传动齿轮；所述升降臂与所述平移臂连接的一端设有数控电机；所述数控电机上设有第二传动齿轮；所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，且传动连接；所述数控电机能够通过所述第二传动齿轮和所述第一传动齿轮带动所述平移臂和所述真空吸附装置在水平方向上以所述转轴为中心平移转动；所述翻转装置包括机台翻转轴、翻转齿轮、电机a及驱动齿轮；所述机台翻转轴设于所述机台的两端，其中至少一端的所述机台翻转轴上设有翻转齿轮，所述电机设有与所述翻转齿轮相互啮合的驱动齿轮；所述机架包围在所述机台的外侧，所述机架设有供所述机台两端的机台翻转轴结合的轴孔；所述压缩气源向所述真空发生器通入压缩气体，所述真空吸附装置产生真空吸附力作用于一陶瓷砖表面，所述起升平移装置将陶瓷砖升起，所述翻转装置翻转所述机台，使所述真空吸附装置吸附的陶瓷砖翻转。