[实用新型]一种太阳能热发电定日镜的清洗车

摘要

本实用新型公开了一种太阳能热发电定日镜的清洗车，车体1、水箱4、机械臂2和清洗装置3，机械臂2包括液压臂22、悬臂23、支撑臂21，支撑臂21设置于车体1驾驶室和水罐4之间，机械臂2末端设置有活动支架5连接清洗装置3，活动支架5包括平衡关节51、水平旋转关节52、上下旋转关节53和旋转安装盘54，悬臂23另一端与支撑臂21相连，悬臂23由一对平行的连杆两端分别与活动支架5和支撑臂21铰接呈平行四边形，本实用新型作业状态时，机械臂的作业位置位于驾驶室前方，使操作者一个人在驾驶室内就可以直观清楚观察到作业进程并完成清洗的所有规定动作，减少了人力成本，同时提高作业的安全性。

主权项

1.一种太阳能热发电定日镜的清洗车，包括车体、水罐，其特征在于，还包括清洗装置和机械臂，所述机械臂末端设置有活动支架连接所述清洗装置，所述机械臂包括液压臂、悬臂、支撑臂，活动支架与悬臂一端相铰接，悬臂另一端与支撑臂相铰接，悬臂由一对平行的连杆两端分别与活动支架和支撑臂铰接呈平行四边形，悬臂长度符合在清洗作业状态时清洗装置位于驾驶室左前侧位置。