[实用新型]一种方便移动的自动化机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种方便移动的自动化机械手，包括支撑板，所述支撑板上表面固定安装有连接装置，所述连接装置顶部设有机械手本体，所述支撑板底部设有移动机构，在所述支撑板两端对称设有支撑装置。本实用新型，移动方便，同时有效的提高了机械手本体的工作效率，减少人工的操作强度。

主权项

1.一种方便移动的自动化机械手，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)上表面固定安装有连接装置(2)，所述连接装置(2)顶部设有机械手本体(3)，其特征在于，所述支撑板(1)底部设有移动机构，所述移动机构包括四个自锁万向轮(7)，四个所述自锁万向轮(7)与支撑板(1)之间分别垂直设有四根连接杆(12)，所述自锁万向轮(7)转动安装在连接杆(12)一端的端部，所述连接杆(12)的另一端均贯穿支撑板(1)底部延伸至安装槽(15)内，所述安装槽(15)分别开设在支撑板(1)两端内部，且所述连接杆(12)的端部固定连接有抵板(13)，所述抵板(13)水平且滑动安装在安装槽(15)内，在所述连接杆(12)上套设有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)的两端分别固定连接在支撑板(1)底部与靠近自锁万向轮(7)一端的连接杆(12)上，所述安装槽(15)内均设有第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)两端分别固定连接在抵板(13)顶部与安装槽(15)顶部，在所述支撑板(1)两端对称设有支撑装置，所述支撑装置之间支撑板(1)的底部垂直连接有第二液压伸缩杆(11)，所述第二液压伸缩杆(11)远离支撑板(1)一端的端部固定连接有挤压板(10)，所述挤压板(10)的底部安装有两个吸盘(9)。