[实用新型]一种控制多组绞盘间接运动的多绞盘装置有效
申请号: | 201721583469.8 | 申请日: | 2017-11-23 |
公开(公告)号: | CN207483235U | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 李成蹊;苏国用;陈清华;袁吉奥;汪宏伟 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学 |
主分类号: | B66D1/74 | 分类号: | B66D1/74 |
代理公司: | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人: | 王伟 |
地址: | 232001 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种控制多组绞盘间接运动的多绞盘装置,包括:主轴驱动单元,包括主轴、蜗轮、第一蜗杆、以及用于驱动所述第一蜗杆的主轴电机,其中,所述主轴上开设有长键槽;绞盘卷扬单元,包括绞盘组、位于长键槽中的滑动齿条键、第二蜗杆、以及驱动所述第二蜗杆的步进电机,所述滑动齿条键与所述第二蜗杆啮合传动、并且与所述绞盘组中的绞盘选择性地键合,其中所述绞盘上设有棘轮或棘齿圈;以及棘轮锁止单元,包括棘爪安装槽、与所述绞盘组的各绞盘对应设置的摆动棘爪件、以及与所述摆动棘爪件一一对应设置的多个舵机。在本实用新型中,绞盘组的各绞盘由主轴选择性地驱动,实现多个升降通路共用一个电机的要求,其结构紧凑、占用空间小、能耗低。 | ||
搜索关键词: | 绞盘 蜗杆 绞盘组 本实用新型 滑动齿条 绞盘装置 长键槽 棘爪件 摆动 驱动 一一对应设置 主轴驱动单元 棘爪安装槽 步进电机 卷扬单元 啮合传动 升降通路 占用空间 主轴电机 棘齿圈 棘轮锁 舵机 棘轮 键合 蜗轮 电机 能耗 | ||
【主权项】:
一种多绞盘装置,其特征在于,包括:主轴驱动单元,包括主轴、蜗轮、第一蜗杆、以及用于驱动所述第一蜗杆的主轴电机,其中,所述主轴上开设有长键槽;绞盘卷扬单元,包括绞盘组、位于长键槽中的滑动齿条键、第二蜗杆、以及驱动所述第二蜗杆的步进电机,所述滑动齿条键与所述第二蜗杆啮合传动、并且与所述绞盘组中的绞盘选择性地键合,其中所述绞盘上设有棘轮或棘齿圈;以及棘轮锁止单元,包括棘爪安装槽、与所述绞盘组的各绞盘对应设置的摆动棘爪件、以及与所述摆动棘爪件一一对应设置的多个舵机,其中,所述主轴驱动单元选择性地驱动所述绞盘组中的一个绞盘动作,同时所述棘轮锁止单元对所述绞盘组中的其他绞盘进行制动。
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