[实用新型]一种可调式多功能摘果器有效
| 申请号： | 201721584278.3 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN207802808U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 王铎;郑立康;杨帅鑫;于复兴 | 申请（专利权）人： | 华北理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247;A01D46/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063009 河北省唐山*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种可调式多功能摘果器，包括主采摘器、传动伸缩杆、控制柄，其中：所述可调式多功能摘果器本体一端为主采摘器，所述可调式多功能摘果器另一端为控制柄,所述主采摘器通过传动伸缩杆连接控制柄。本装置具有爪可调节的特点，可适应不同尺寸的水果采摘，可以采摘多种水果。将多元化可移动爪和模块设计结合，可完成多种水果的采摘，实现低成本，高泛用性。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能摘果器 可调式 采摘器 传动伸缩杆 控制柄 采摘 本实用新型 可移动爪 连接控制 模块设计 水果采摘 水果 低成本 多元化 泛用性 可调节 | ||
【主权项】：
1.一种可调式多功能摘果器，包括：主采摘器、传动伸缩杆（4）、控制柄（5），其特征为：所述可调式多功能摘果器本体一端为主采摘器，所述可调式多功能摘果器另一端为控制柄（5），所述主采摘器通过传动伸缩杆（4）连接控制柄（5）；所述主采摘器包括爪（1）、主采摘器框架（2）、转动轴（3）、导轨（2.1）、连接框（2.2）、圆形软袋（2.3），所述主采摘器框架（2）一端连接转动轴（3），所述转动轴（3）另一端连接传动伸缩杆（4），所述主采摘器框架（2）底端安装连接框（2.2），所述连接框（2.2）底端通过弹性绳连接圆形软袋（2.3），所述主采摘器框架（2）一端通过导轨（2.1）安装多个爪（1），爪之间的间距可动态调整,所述导轨（2.1）末端安装高弹力弹簧（7）。
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