[实用新型]自动提升牵引装置

摘要

本实用新型公开了一种自动提升牵引装置，包括安装架、提升单元、第一驱动单元及第二驱动单元，所述提升单元包括限位板、提升轴、驱动所述提升轴沿上下方向运动的弹性件，所述弹性件顶部抵触所述限位板、底部作用于所述提升轴；所述第一驱动单元包括固定设置在所述提升轴上的压盘、驱动所述压盘沿上下方向运动的随动器、驱动所述随动器沿上下方向产生位移差的转盘、与所述转盘驱动连接的第一驱动电机；所述第二驱动单元包括底板、驱动所述底板转动的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、沿上下方向转动的车轮。本实用新型至少具有以下优点：能够自动提升AGV小车，自动化程度高，且提升精准度高，驱动平稳性好。

主权项

1.一种自动提升牵引装置，包括安装架，其特征在于，还包括：‑提升单元，包括设置在所述安装架上方的限位板、滑动连接所述安装架的提升轴、驱动所述提升轴沿上下方向运动的弹性件，所述弹性件顶部抵触所述限位板、底部作用于所述提升轴；‑第一驱动单元，包括固定设置在所述提升轴上的压盘、抵接所述压盘并驱动所述压盘沿上下方向运动的随动器、驱动所述随动器沿上下方向产生位移差的转盘、设置在所述安装架上并与所述转盘驱动连接的第一驱动电机；‑第二驱动单元，包括铰接所述提升轴底部的底板、驱动所述底板沿所述提升轴的轴线转动的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括设置在所述底板上的第二驱动电机、驱动连接所述第二驱动电机并沿上下方向转动的车轮。