[实用新型]AGV叉车的自动拆盘装置有效
| 申请号： | 201721586060.1 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN207581283U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 金宜城 | 申请（专利权）人： | 合肥柯金自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 王桂名 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种AGV叉车的自动拆盘装置，包括设置于AGV叉车货叉前端的拆抓，拆抓上设置有重力感应器，所述的拆抓相对货叉可来回伸缩移动，所述的货叉的尾部设置侧移器，货叉前端位于拆抓的旁侧设置第一光电检测器，拆抓的前端设置第二光电检测器，所述的第一、第二光电检测器、侧移器与AGV叉车箱体上设置的控制器电连接，所述的第一、第二光电检测器的信号传递至控制器，所述的控制器根据第一光电检测器的信号控制侧移器上、下、左、右平移、根据第二光电检测器检测到的信号控制拆抓伸缩。 | ||
| 搜索关键词： | 光电检测器 侧移器 叉车 货叉 信号控制 控制器 拆盘 本实用新型 重力感应器 叉车货叉 控制器电 前端设置 伸缩移动 尾部设置 信号传递 平移 伸缩 检测 | ||
【主权项】：
1.一种AGV叉车的自动拆盘装置，其特征在于：包括设置于AGV叉车货叉(A)前端的拆抓(1)，拆抓(1)上设置有重力感应器(2)，所述的拆抓(1)相对货叉(A)可来回伸缩移动，所述的货叉(A)的尾部设置侧移器(3)，货叉(A)前端位于拆抓(1)的旁侧设置第一光电检测器(4)，拆抓(1)的前端设置第二光电检测器(5)，所述的第一、第二光电检测器(4、5)、侧移器(3)与AGV叉车箱体上设置的控制器(6)电连接，所述的第一、第二光电检测器(4、5)的信号传递至控制器(6)，所述的控制器(6)根据第一光电检测器(4)的信号控制侧移器(3)上、下、左、右平移、根据第二光电检测器(5)检测到的信号控制拆抓(1)伸缩。
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