[实用新型]一种电脑主板柔性自动在线测试系统

摘要

本实用新型涉及电脑主板测试系统技术领域，具体地说，涉及一种电脑主板柔性自动在线测试系统。该系统的生产线包括输入传送带、搬送机器人和测试治具操作台，搬送机器人包括多个移载台和机械手臂，机械手臂末端连接不同型号的抓取机构，移载台安装在与生产线方向垂直的移载轨道上；其中，输入传送带前端还设置电脑主板型号检测模块。当产线更换测试的主板型号时，型号检测模块检测到信息，然后移载台将相应型号的搬送机器人移动到相应工位进行搬送。该产线可以对多种不同型号的电脑主板进行测试，产线柔性化程度高，24小时全自动运行，无需人工更换搬送机器人的抓取机构，非常安全高效。

主权项

一种电脑主板柔性自动在线测试系统，包括沿流水线分布的输入传送带、搬运机器人和测试治具操作台，其特征在于：所述输入传送带入口端上方设置电脑主板的型号检测装置，型号检测装置观测面向下，观测区域为下方输入传送带通过的电脑主板上的条形码位置，型号检测装置与系统的中央控制模块电控连接；所述搬运机器人包括机械手臂和与机械手臂底部连接的移载台，移载台位于移载轨道上，机械手臂前端连接抓取机构，移载轨道方向与流水线方向垂直，移载台与中央控制模块电控连接。