[实用新型]一种自动刷墙装置

摘要

本实用新型公开一种自动刷墙装置，属于室内装饰设备技术领域，包括轨道和底座，其特征在于：所述轨道左右两侧均设有限位块，所述底座左右两侧均设有碰撞传感器，所述底座下部设有四个槽轮，所述槽轮设置在轨道上，所述底座下部中间位置设有伺服电机，所述底座上部从左至右依次设有支撑架、供料缸、原料桶、第一液压缸，所述第一液压缸上部连接有第一液压杆，所述第一液压杆上部连接有支撑板，所述支撑板上部设有第二液压缸，所述第二液压缸上设有第二液压杆，所述第二液压杆另一端连接有支撑块。该实用新型装置提供一种有效地针对墙面进行粉刷，代替人工作业，涂刷效率高，成本低的自动刷墙装置。

主权项

1.一种自动刷墙装置，包括轨道和底座，其特征在于：所述轨道左右两侧均设有限位块，所述底座左右两侧均设有碰撞传感器，所述底座下部设有四个槽轮，所述槽轮设置在轨道上，所述底座下部中间位置设有伺服电机，所述伺服电机与其中任一一个槽轮驱动连接，所述底座上部从左至右依次设有支撑架、供料缸、原料桶和第一液压缸，所述第一液压缸上部连接有第一液压杆，所述第一液压杆上部连接有支撑板，所述支撑板上部设有第二液压缸，所述第二液压缸上设有第二液压杆，所述第二液压杆另一端连接有支撑块，所述支撑板后端连接有伸缩导轨，所述伸缩导轨另一端与支撑块相连接，所述支撑块上设有滚筒，所述支撑块上部设有紧固夹，所述供料缸和原料桶之间连接有进料管，所述进料管中间位置设有第一单向阀，所述支撑架下部固定设置有气缸，所述气缸下部连接有活塞，所述活塞设置在供料缸内部，所述活塞与供料缸的尺寸相配合，所述供料缸右侧下部连接有供料软管，所述供料软管位于进料管上方，所述供料软管内设有第二单向阀，所述供料软管的另一端连接有喷头，所述供料软管穿过紧固夹设置，所述喷头位于滚筒上方位置；所述碰撞传感器和伺服电机、第一液压缸电性连接。