[实用新型]盾构机的自动化防撞缓冲系统

摘要

本实用新型公开了一种盾构机的自动化防撞缓冲系统，盾构机包括盾构机台车，盾构机台车包括沿盾构机的行进方向并排设置的台车第一轨架和台车第二轨架，台车第一轨架和台车第二轨架之间铺设有供电瓶机车行走的电瓶机车轨道，自动化防撞缓冲系统包括：用于在电瓶机车以大于设定速度驶入盾构机台车时阻挡电瓶机车的防撞梁杆件，防撞梁杆件的两端与台车第一轨架和台车第二轨架滑动连接。还包括液压缓冲装置，以用于在电瓶机车撞上并推动防撞梁杆件滑移时供给与电瓶机车行进方向相反的阻尼力以迫使电瓶机车减速至停止，液压缓冲装置设置于盾构机台车上。还包括自动控制装置，与液压缓冲装置相连，用于控制液压缓冲装置驱动防撞梁杆件恢复至初始状态。 1

主权项

1.一种盾构机的自动化防撞缓冲系统，其特征在于，所述盾构机包括盾构机台车，所述盾构机台车包括沿所述盾构机的行进方向并排间隔设置的台车第一轨架(11)和台车第二轨架(12)，所述台车第一轨架(11)和所述台车第二轨架(12)之间铺设有供电瓶机车行走的电瓶机车轨道(13)，所述自动化防撞缓冲系统包括：

用于在所述电瓶机车以大于设定速度驶入所述盾构机台车时，阻挡所述电瓶机车的防撞梁杆件(20)，所述防撞梁杆件(20)的两端分别与所述台车第一轨架(11)和所述台车第二轨架(12)滑动连接；

与所述防撞梁杆件(20)相连的液压缓冲装置(30)，用于在所述电瓶机车撞上并推动所述防撞梁杆件(20)滑移时供给与所述电瓶机车行进方向相反的阻尼力以迫使所述电瓶机车减速至停止，所述液压缓冲装置(30)设置于所述盾构机台车上；

自动控制装置(50)，与所述液压缓冲装置(30)相连，用于控制所述防撞梁杆件(20)恢复至初始状态。

2.根据权利要求1所述的盾构机的自动化防撞缓冲系统，其特征在于，

所述自动控制装置(50)包括控制器；

所述液压缓冲装置(30)包括：

分设于所述台车第一轨架(11)和所述台车第二轨架(12)上的两个液压油缸(31)，各所述液压油缸(31)的伸缩杆分别与对应设置的所述防撞梁杆件(20)的端部相连；

设置于所述盾构机台车上的油箱(32)，两个所述液压油缸(31)的无杆腔通过第一油管(33)连通，所述第一油管(33)通过并联设置的第一支路和第二支路与所述油箱(32)连通，所述第一支路中设有用于控制溢流压力的溢流阀(34)，所述第二支路中串联设有液压泵(35)和常闭的开关阀(36)，所述液压泵(35)和所述开关阀(36)分别与所述控制器相连。

3.根据权利要求2所述的盾构机的自动化防撞缓冲系统，其特征在于，

所述液压缓冲装置(30)还包括用于连通两个所述液压油缸(31)的有杆腔的第二油管(37)，所述第二油管(37)与所述第一支路上所述溢流阀(34)连通所述油箱(32)的部位连通，且所述溢流阀(34)和所述油箱(32)之间还串联设有用于防止油液因重力作用而自行流回所述油箱(32)的背压阀(38)。

4.根据权利要求2所述的盾构机的自动化防撞缓冲系统，其特征在于，

所述液压缓冲装置(30)还包括：

用于分别安装两个所述液压油缸(31)的两个油缸底座(39)，两个所述油缸底座(39)分设于所述台车第一轨架(11)和所述台车第二轨架(12)上；

分设于所述台车第一轨架(11)和所述台车第二轨架(12)上的两个限位块(41)，所述限位块(41)靠近所述液压油缸(31)的有杆端，用于与所述防撞梁杆件(20)抵顶以防所述防撞梁杆件(20)撞坏所述液压油缸(31)。

5.根据权利要求2所述的盾构机的自动化防撞缓冲系统，其特征在于，

所述防撞梁杆件(20)的第一端与所述台车第一轨架(11)转动连接；

所述自动化防撞缓冲系统还包括开闭装置(60)，所述开闭装置(60)与所述控制器相连，用于在所述控制器的控制下驱动所述防撞梁杆件(20)绕与所述台车第一轨架(11)的连接点转动，以使所述防撞梁杆件(20)打开供以正常速度行驶的所述电瓶机车驶入或驶出所述盾构机台车，或使所述防撞梁杆件(20)关闭以阻挡速度大于设定值的所述电瓶机车驶入所述盾构机台车。

6.根据权利要求5所述的盾构机的自动化防撞缓冲系统，其特征在于，

所述台车第一轨架(11)和所述台车第二轨架(12)两者的相对面上各设有内凹的第一滑槽(111)，所述第一滑槽(111)沿所述台车第一轨架(11)及所述台车第二轨架(12)的长度方向延伸，各所述第一滑槽(111)的上下相对设置的两个面上各设有内凹且与所述第一滑槽(111)平行的第二滑槽；

所述防撞梁杆件(20)包括：

呈杆状的防撞梁(21)，所述防撞梁(21)的两端滑动安装于两个所述第一滑槽(111)内，且所述防撞梁(21)与所述液压缓冲装置(30)相连；

分设于各所述第二滑槽内的多块滑块(22)和与所述防撞梁(21)的第一端垂直固定的旋转轴(23)，所述旋转轴(23)的顶端穿过所述防撞梁(21)后插入对应设置的所述滑块(22)内且可相对所述滑块(22)转动，所述旋转轴(23)的底端向下穿出所述台车第一轨架(11)后与所述开闭装置(60)相连以在所述开闭装置(60)的作用下转动，所述防撞梁(21)的第二端分别与对应设置的两条所述滑块(22)固定连接。

7.根据权利要求6所述的盾构机的自动化防撞缓冲系统，其特征在于，

所述开闭装置(60)包括固定设置于所述旋转轴(23)底端上的齿轮(61)、与所述齿轮(61)配合设置以用于带动所述齿轮(61)旋转的齿条(62)、与所述齿条(62)的一端相连以用于驱动所述齿条(62)平移的电气驱动构件；

所述电气驱动构件与所述控制器相连，用于在所述控制器的控制下驱动所述齿条(62)伸缩。

8.根据权利要求7所述的盾构机的自动化防撞缓冲系统，其特征在于，

所述电气驱动构件包括固定设置于所述台车第一轨架(11)上的驱动气缸(631)，所述驱动气缸(631)的伸缩杆与所述齿条(62)的一端固定连接；

还包括用于提供压缩气体的压缩气源，所述压缩气源通过输气管(632)分别与所述驱动气缸(631)的有杆腔和无杆腔连通，所述输气管(632)的管路中连接有用于对所述驱动气缸(631)的进气端和出气端进行换向的电磁换向阀(633)，所述电磁换向阀(633)与所述控制器相连。

9.根据权利要求8所述的盾构机的自动化防撞缓冲系统，其特征在于，

所述自动控制装置(50)还包括用于测量所述电瓶机车驶入所述盾构机台车时的速度的测速器(51)，所述测速器(51)设置于所述盾构机台车的驶入端且与所述控制器相连，用于将所测的所述电瓶机车的速度值传递给所述控制器，所述控制器根据接收的所述速度值控制所述电磁换向阀(633)得电或失电。

10.根据权利要求8所述的盾构机的自动化防撞缓冲系统，其特征在于，

所述自动控制装置(50)还包括用于检测所述电瓶机车是否位于所述盾构机台车内的检测器(52)，所述检测器(52)设置于所述盾构机台车上，所述检测器(52)与所述控制器相连并在所述电瓶机车位于所述盾构机台车内时发送信号给所述控制器，所述控制器接收所述信号后控制所述电磁换向阀(633)持续得电以使所述防撞梁(21)保持打开状态。