[实用新型]一种基于光电传感器AVG智能寻迹测量小车有效
申请号: | 201721595348.5 | 申请日: | 2017-11-25 |
公开(公告)号: | CN207516829U | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
发明(设计)人: | 胡雪雯;陈海生;颜宋宋;许晨晨;王文哲 | 申请(专利权)人: | 安徽师范大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 杨红梅 |
地址: | 241000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型属于寻迹小车技术领域,具体涉及一种基于光电传感器AVG智能寻迹测量小车。本实用新型所要解决的技术问题是提出一种基于光电传感器AVG智能寻迹测量小车,解决采取信息有限,处理效率偏低以及制作成本高的问题。为了解决上述技术问题,本实用新型提出这样一种基于光电传感器AVG智能寻迹测量小车,包括光电传感模块、上位机、控制单元、电机驱动模块和执行机构单元,光电传感模块、上位机和电机驱动模块均分别与控制单元相连,执行机构单元分别与电机驱动单元和控制单元相连,该小车以白色绝缘胶带作为引导线。本实用新型具有采取信息更完整,处理效率更高以及成本低廉的效果。 | ||
搜索关键词: | 小车 寻迹 本实用新型 光电传感器 测量 智能 电机驱动模块 光电传感模块 处理效率 机构单元 上位机 电机驱动单元 绝缘胶带 引导线 制作 | ||
【主权项】:
1.一种基于光电传感器AVG智能寻迹测量小车,其特征在于,包括光电传感模块、上位机、控制单元、电机驱动模块和执行机构单元,光电传感模块、上位机和电机驱动模块均分别与控制单元相连,执行机构单元分别与电机驱动单元和控制单元相连,所述该小车以白色绝缘胶带作为路径引导线。
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