[实用新型]用于摆放种植板的机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于摆放种植板的机械手，设于盛放营养液的种植槽一端，种植槽上紧密摆放有多个种植板，种植板通过机械手驱使在同一个种植槽上由种植端向收获端依次移动，栽种在种植板中的植物在种植槽上完成整个生长过程，机械手包括托架和用于驱使托架沿种植槽长度方向进入种植槽的电机组，电机组工作时，托架沿种植槽长度方向来回移动。采用以上技术方案的用于摆放种植板的机械手，可以方便快捷地将种植板放入种植槽中，在种植槽所在的培养区域无需人工操作，由此可以将培养区域设计为封闭空间，进而可以最大程度上减小外界的干扰或者污染，由此不仅可以保证生产的稳定性，而且还可以大大减少病虫害的发生。 1

主权项

1.用于摆放种植板的机械手，其特征在于，设于盛放营养液的种植槽一端，所述种植槽一端为种植端，沿所述种植槽长度方向远离所述种植端的另一端为收获端，所述种植槽上紧密摆放有多个种植板，所述种植板通过机械手驱使在同一个所述种植槽上由所述种植端向所述收获端依次移动，栽种在所述种植板中的植物在所述种植槽上完成整个生长过程，所述机械手包括托架和用于驱使所述托架沿所述种植槽长度方向进入所述种植槽的电机组，所述电机组工作时，所述托架沿所述种植槽长度方向来回移动。

2.根据权利要求1所述的用于摆放种植板的机械手，其特征在于，所述托架主要由至少两根托条构成，所述电机组设有用于容置所述托条的驱动槽，所述托条设于所述驱动槽中。

3.根据权利要求2所述的用于摆放种植板的机械手，其特征在于，所述托条设有齿条部，所述驱动槽中设有与所述齿条部相匹配的齿轮，所述齿轮由所述电机组中的电机驱使发生转动，从而通过所述齿条部使所述托条来回移动。

4.根据权利要求1所述的用于摆放种植板的机械手，其特征在于，所述机械手设置于所述种植槽的种植端。

5.根据权利要求4所述的用于摆放种植板的机械手，其特征在于，所述托条靠近所述种植槽一侧的顶端还设有顶推部，所述顶推部向所述托条上部延伸，所述托条沿所述种植槽向前移动时，所述顶推部可以顶触所述种植板使其向前移动，从而为即将摆放的所述种植板腾出摆放空间。

6.根据权利要求1所述的用于摆放种植板的机械手，其特征在于，多个所述种植槽通过一个固定支架相互叠放，所述固定支架一侧设有竖直的导轨,所述导轨中设有链条，所述电机组设有与所述链条相匹配的爬升轮，所述链条与一个链条电机相连接，所述链条电机通过所述链条驱使所述电机组沿所述导轨上下滑行，从而将所述托架上摆放的所述种植板送入不同的种植槽。