[实用新型]读卡机卡片输送直流电机匀速控制驱动电路

摘要

本实用新型提供一种读卡机用卡片传输直流电机驱动电路，包括电阻R1电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、N沟道型MOSFET Q1、N沟道型MOSFET Q2、N沟道型MOSFET Q3、N沟道型MOSFET Q4、74LS00双输入与非门U1、74LS04非门U2。据此读卡机卡片输送直流电机匀速控制驱动电路，可以实现以0‑30cm/s的速度精确进退卡片，因此可以实现读卡机抖动进卡、匀速进卡、快速读卡、慢速写卡、IC卡定位读写等功能。此实用新型用于读卡机的设计中，可以使用价格实惠的直流电机，代替昂贵的伺服电机，实现优良性能的同时，大幅度降低产品成本。

主权项

1.读卡机卡片输送直流电机匀速控制驱动电路,其特征在于：包括电阻R1（1）、N沟道型MOSFET Q1（2）、N沟道型MOSFET Q5（3）、电阻R3（4）、电容C1（5）、电容C4（6）、74LS00双输入与非门U1A组（7）、N沟道型MOSFET Q2（8）、电容C3（9）、N沟道型MOSFET Q6（10）、74LS04非门U2A组（11）、电阻R2（12）、N沟道型MOSFET Q3（13）、N沟道型MOSFET Q7（14）、电阻R4（15）、电容C2（16）、电容C5（17）、74LS00双输入与非门U1B组（18）、N沟道型MOSFET Q4（19）、N沟道型MOSFET Q8（20）、74LS04非门U2B组（21）;PWM信号用于调整电机正转调速或反转调速；所述Q2（8）、Q4（19）、Q6（10）、Q8（20）可以实现Q1（2）、Q3（13）、Q5（3）、Q7（14）的快速零电压关断或快速导通；所述C1（5）、C2（16）、C4（6）、C5（17）可以消除Q1（2）、Q3（13）、Q5（3）、Q7（14）关断或导通时的毛刺；所述R1（1）用于Q2（8）漏源电流的限流；所述R2（12）用于Q4（19）漏源电流的限流；所述R3（4）用于Q6（10）漏源电流的限流；所述R4（15）用于Q8（20）漏源电流的限流；所述与非门U1A组（7）输出对电机正转信号和PWM信号的判别信号，控制Q2（8）导通或关断，进而控制Q1（2）导通或关断；所述与非门U1B组（18）输出对电机正转信号和PWM信号的判别信号，控制Q4（19）导通或关断，进而控制Q3（13）导通或关断；所述C3（9）可以消除直流电机两端的电压抖动；所述非门U2A组（11）输出对电机反转信号的判别信号，控制Q6（10）导通或关断，进而控制Q5（3）导通或关断；所述非门U2B组（21）输出对电机正转信号的判别信号，控制Q8（20）导通或关断，进而控制Q7（14）导通或关断；+24伏直流电源、Q1（2）、直流电机、Q7（14）、地形成电机正转回路；+24伏直流电源、Q5（3）、直流电机、Q3（13），地形成电机反转回路。