[实用新型]扭力机的送料装置

摘要

本实用新型提供了扭力机的送料装置，属于机械技术领域。它解决了现有的扭力机通过人工上下料影响装配效率的问题。本扭力机的送料装置，包括工作台、连接在工作台上侧的支架以及连接在工作台上的用于放置工件的定位座，送料装置还包括驱动结构以及能夹持工件的夹爪，驱动结构连接在上述支架上且能驱动所述夹爪前移至定位座处或者后退至下料工位处，所述下料工位的下方设置有供工件下料的下料通道。本扭力机的送料装置具有装配效率高的优点。 1

主权项

1.扭力机的送料装置，包括工作台(1)、连接在工作台(1)上侧的支架(2)以及连接在工作台(1)上用于放置工件的定位座(3)，其特征在于，所述送料装置还包括驱动结构(4)以及能夹持工件的夹爪(5)，所述驱动结构(4)连接在上述支架(2)上且能驱动所述夹爪(5)前移至定位座(3)处或者后退至下料工位处，所述下料工位的下方设置有供工件下料的下料通道(6)。

2.根据权利要求1所述的扭力机的送料装置，其特征在于，所述下料通道(6)包括沿竖直方向贯穿开设在工作台(1)上的下料孔，所述下料孔与上述定位座(3)相邻设置。

3.根据权利要求1所述的扭力机的送料装置，其特征在于，所述下料通道(6)包括呈长条状的下料轨道，所述下料轨道上进料的一端位于上述下料工位的下方。

4.根据权利要求1或2或3所述的扭力机的送料装置，其特征在于，所述支架(2)内具有容纳腔(2a)，所述夹爪(5)以及驱动结构(4)均设置于该容纳腔(2a)处。

5.根据权利要求4所述的扭力机的送料装置，其特征在于，所述支架(2)包括均呈板状的立板一(2b)和立板二(2c)，所述立板一(2b)和立板二(2c)均竖直设立于上述工作台(1)上且立板一(2b)和立板二(2c)之间形成上述容纳腔(2a)。

6.根据权利要求1或2或3所述的扭力机的送料装置，其特征在于，所述驱动结构(4)包括水平驱动件(4a)、水平导板(4b)、竖直驱动件(4c)以及竖直导板(4d)，所述水平导板(4b)和水平驱动件(4a)均与上述支架(2)固定，所述水平导板(4b)一侧具有水平设置的水平导轨，上述竖直导板(4d)连接在水平导轨处且能受到水平驱动件(4a)的驱动沿水平导轨来回移动，所述竖直导板(4d)相对于水平导板(4b)的另一侧具有竖直导轨，上述夹爪(5)连接于竖直导轨上且能受上述竖直驱动件(4c)驱动沿竖直导轨上下移动。

7.根据权利要求1或2或3所述的扭力机的送料装置，其特征在于，所述驱动结构(4)包括铰接于上述支架(2)上的摆杆以及能驱动摆动绕铰接点摆动的摆动驱动件，上述夹爪(5)固定在所述摆杆的一端。

8.根据权利要求1或2或3所述的扭力机的送料装置，其特征在于，定位座(3)的数量为数个且均固定在一水平设置的拖板(7)上侧，所述工作台(1)上侧还连接有能推动上述拖板(7)移动并带动数个定位座(3)移动的上料驱动件(8)。