[实用新型]导轨式自动运输车及自动停车场

摘要

本实用新型涉及一种导轨式自动运输车及自动停车场，导轨式自动运输车包括：运输车本体；舵轮机构，舵轮机构设置于所述运输车本体上；支撑机构，支撑机构包括第一支撑组件、第二支撑组件、及控制模块，第一支撑组件、第二支撑组件、及控制模块均设置于所述运输车本体上，第一支撑组件可与X轴方向的导轨移动配合，第二支撑组件可与Y轴方向的导轨移动配合；距离感应模块，距离感应模块设置于所述运输车本体上；及供能元件，供能元件设置于运输车本体上，用于向运输车内其它电气组件提供能量。自动停车场包括：如上述所述的导轨式自动运输车；正交式导轨，轨道式自动运输车可行驶于所述正交式导轨上；及停车位，停车位与正交式导轨连通。

主权项

1.一种导轨式自动运输车，其特征在于，包括：运输车本体；舵轮机构，所述舵轮机构设置于所述运输车本体上、且所述舵轮机构用于驱动所述运输车本体移动；支撑机构，所述支撑机构包括第一支撑组件、第二支撑组件、及分别与所述第一支撑组件及所述第二支撑组件电性连接的控制模块，所述第一支撑组件、所述第二支撑组件、及所述控制模块均设置于所述运输车本体上，所述第一支撑组件可与X轴方向的导轨移动配合、并支撑所述运输车本体，所述第二支撑组件可与Y轴方向的导轨移动配合、并支撑所述运输车本体；距离感应模块，所述距离感应模块设置于所述运输车本体上，所述舵轮机构及所述距离感应模块相互配合用于定位所述第一支撑组件或所述第二支撑组件的位置；及供能元件，所述供能元件设置于所述运输车本体上，所述供能元件分别与所述舵轮机构、所述控制模块及所述距离感应模块电性连接；其中，所述导轨式自动运输车可根据定位到的所述第二支撑组件的位置，通过所述控制模块使得将与所述导轨接触的所述第一支撑组件切换为所述第二支撑组件，从而改变移动方向；或所述导轨式自动运输车可根据定位到的所述第一支撑组件的位置，通过所述控制模块使得将与所述导轨接触的所述第二支撑组件切换为所述第一支撑组件，从而改变移动方向。