[实用新型]全自动LED灯丝检测切割补料包装机

摘要

一种全自动LED灯丝检测切割补料包装机，包括机架、上料机构、送料流水线、CCD驱动模组、CCD、切料驱动模组、切料装置、推料杆、推料驱动气缸、固定装置、切边装置、灯丝料槽、料槽驱动气缸、水平驱动模组、装料驱动模组、装料机械手、PLC控制器，送料流水线内设置有导电板、导电板驱动气缸，CCD、切料装置均设置在送料流水线的正上方，灯丝料槽平行设置在送料流水线的延伸方向上，固定装置相对设置在灯丝料槽的两侧，切边装置相对设置在灯丝料槽的两侧且位于固定装置的外侧，装料机械手设置在灯丝料槽的上方。本实用新型加工自动化，节省人力，提高效率，通过PLC控制器控制工作，包装时自动补足LED灯丝的数量，保证数量统一。

主权项

1.一种全自动LED灯丝检测切割补料包装机，其特征在于：包括机架、上料机构、送料流水线、CCD驱动模组、CCD、切料驱动模组、切料装置、推料杆、推料驱动气缸、固定装置、切边装置、灯丝料槽、料槽驱动气缸、水平驱动模组、装料驱动模组、装料机械手、PLC控制器，所述送料流水线水平设置在机架表面，送料流水线内设置有导电板、导电板驱动气缸，所述导电板驱动气缸与导电板驱动连接且驱动导电板沿竖直方向移动，导电板外接电源，所述上料机构设置在送料流水线的前端，所述CCD、切料装置均设置在送料流水线的正上方，所述CCD驱动模组与CCD驱动连接且驱动CCD沿送料流水线的延伸方向移动，所述切料驱动模组与切料装置驱动连接且驱动切料装置沿送料流水线的延伸方向移动，所述灯丝料槽平行设置在送料流水线的延伸方向上，所述料槽驱动气缸与灯丝料槽驱动连接且驱动灯丝料槽沿竖直方向移动，所述固定装置相对设置在灯丝料槽的两侧，所述切边装置相对设置在灯丝料槽的两侧且位于固定装置的外侧，所述推料杆水平设置在固定装置前端的两侧，所述推料驱动气缸与推料杆驱动连接且驱动推料杆沿竖直方向移动，所述料槽驱动气缸、推料驱动气缸均与水平驱动模组驱动连接，水平驱动模组驱动料槽驱动气缸、推料驱动气缸沿送料流水线的延伸方向移动，所述装料机械手设置在灯丝料槽的上方，所述装料驱动模组与装料机械手驱动连接且驱动装料机械手沿送料流水线的延伸方向移动，所述上料机构、送料流水线、导电板驱动气缸、CCD驱动模组、CCD、切料驱动模组、切料装置、推料驱动气缸、固定装置、切边装置、料槽驱动气缸、水平驱动模组、装料驱动模组、装料机械手均与PLC控制器电性连接。