[实用新型]一种锂电池半自动注液机夹具

摘要

本实用新型提出了一种锂电池半自动注液机夹具，包括称重机构、定位机构和第一侧夹紧机构，称重机构包括底板、两个称重支架、托板、第一驱动机构和多个固定板，托板位于底板下方并平行于底板，第一驱动机构安装在称重支架上，第一驱动机构与托板连接用于驱动托板在竖直方向上下移动；多个固定板位于托板与底板之间，定位机构包括竖直布置的定位板和多个定位夹板，第一侧夹紧机构包括第一滑板、第二驱动机构和多个移动夹板。本实用新型通过定位机构、第一侧夹紧机构、第二侧夹紧机构共同对锂电池进行定位夹紧，通过称重机构对锂电池进行称重，结构简单，集夹紧和称重为一体，自动化程度高，实现夹具的多功能化。

主权项

一种锂电池半自动注液机夹具，其特征在于，包括称重机构(1)、定位机构(2)和第一侧夹紧机构(3)，其中：称重机构(1)包括底板(11)、两个称重支架(12)、托板(13)、第一驱动机构(14)和多个固定板(15)，底板(11)水平布置且底板(11)两端分别安装在两个称重支架(12)上，底板(11)上沿其长度方向间隔布置有多个贯穿其上下表面的条形槽(16)；托板(13)位于底板(11)下方并平行于底板(11)，第一驱动机构(14)安装在称重支架(12)上，第一驱动机构(14)与托板(13)连接用于驱动托板(13)在竖直方向上下移动；多个固定板(15)位于托板(13)与底板(11)之间，固定板(15)沿托板(13)长度方向平行间隔布置，多个固定板(15)均安装在托板(13)上，多个固定板(15)分别位于多个条形槽(16)下方且多个固定板(15)分别可穿过多个条形槽(16)，多个固定板(15)上均设有重力传感器(17)；定位机构(2)包括竖直布置的定位板(21)和多个定位夹板(22)，定位板(21)安装在底板(11)上且定位板(21)的长度方向与底板(11)的长度方向一致，定位板(21)上沿其长度方向间隔布置有数量与条形槽(16)数量一致的安装孔(23)；多个定位夹板(22)沿定位板(21)长度方向平行间隔布置，多个定位夹板(22)均固定安装在定位板(21)上且定位夹板(22)的数量与条形槽(16)的数量一致，多个定位夹板(22)与多个安装孔(23)错开布置且相邻的定位夹板(22)与安装孔(23)之间设有一个条形槽(16)；第一侧夹紧机构(3)包括第一滑板(31)、第二驱动机构(32)和多个移动夹板(33)，第一滑板(31)设置在定位板(21)远离定位夹板(22)一侧且第一滑板(31)的长度方向与定位板(21)的长度方向一致，第二驱动机构(32)安装在定位板(21)上，第二驱动机构(32)与第一滑板(31)连接用于驱动与第一滑板(31)沿定位板(21)长度方向移动，多个移动夹板(33)一端均与第一滑板(31)连接，多个移动夹板(33)的另一端分别穿过多个安装孔(23)。