[实用新型]一种自动装夹机械手

摘要

本实用新型提出了一种自动装夹机械手，包括安装架，安装架内设导柱，导柱的顶部接于安装架顶部，导柱的底部接于安装架底部，导柱从上至下依次套设上套环、下套环，上套环上设上压板，下套环上设下压板，上套环上侧的导柱上套设驱动板，安装架顶部设上气缸，安装架底部设下气缸；下压板上设下夹持部，上压板上设上夹持部，上夹持部配合下夹持部以夹紧工件。本实用新型实现了工件，特别是圆柱体状工件的径向、轴向定位，夹持更加稳固，保证了加工精度。本实用新型结构简洁、装夹方便、稳定可靠，定位准确。

主权项

1.一种自动装夹机械手，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)内设导柱(2)，所述导柱(2)的顶部接于安装架(1)顶部，所述导柱(2)的底部接于安装架(1)底部，所述导柱(2)从上至下依次滑动套设上套环(3)、下套环(4)，所述上套环(3)上设上压板(5)，所述下套环(4)上设下压板(6)，所述上套环(3)上侧的导柱(2)上滑动套设驱动板(7)，上压板(5)通过连接件(8)连接驱动板(7)，安装架(1)顶部设驱动驱动板(7)上下运动的上气缸(9)，安装架(1)底部设驱动下压板(6)上下运动的下气缸(10)；所述下压板(6)上设下夹持部，所述上压板(5)上设上夹持部，上夹持部配合下夹持部以夹紧工件(21)，所述下夹持部包括依次设于下压板(6)上的下轴向定位块(11)、下花键齿定向块(12)、下V型定位块(13)，所述上夹持部包括依次设于上压板(5)上的上轴向定位块(14)、上V型定位块(16)，所述下V型定位块(13)背离下花键齿定向块(12)侧设压紧弹簧片(17)。