[实用新型]一种非晶合金铁心自动涂胶装置

摘要

本实用新型公开了一种非晶合金铁心自动涂胶装置，该装置包含：用于给非晶合金铁心涂胶的涂胶部件，与涂胶部件连通的胶体储存部件，与涂胶部件连通的气体储存部件，用于识别非晶合金铁心的位置的识别部件，用于传送非晶合金铁心的传送部件，以及与涂胶部件、胶体储存部件、气体储存部件和识别部件均电连接的控制系统。本实用新型的自动涂胶装置能够完全自动化的实现非晶合金铁心表面涂覆胶，而且能够控制涂覆胶的厚度，涂覆的胶均匀且厚度适宜，提高了工作效率。 1

主权项

1.一种非晶合金铁心自动涂胶装置，其特征在于，该装置包含：

用于给非晶合金铁心(1)涂胶的涂胶部件，

与所述的涂胶部件连通的胶体储存部件(20)，

与所述的涂胶部件连通的气体储存部件(30)，

用于识别非晶合金铁心(1)的位置的识别部件(40)，

用于传送非晶合金铁心(1)的传送部件(50)，以及

与所述的涂胶部件、胶体储存部件(20)、气体储存部件(30)和识别部件(40)均电连接的控制系统(60)。

2.根据权利要求1所述的非晶合金铁心自动涂胶装置，其特征在于，所述的涂胶部件包含：

基座(11)，

设置在所述的基座(11)上的机械手臂(12)，

用于混合胶体和气体的混合部件(13)，以及

与所述的混合部件(13)连通的喷嘴(14)；

所述的混合部件(13)与所述的胶体储存部件(20)和气体储存部件(30)均通过管道连通；

所述的喷嘴(14)可自由转动。

3.根据权利要求2所述的非晶合金铁心自动涂胶装置，其特征在于，所述的混合部件(13)设置在所述的机械手臂(12)的端部。

4.根据权利要求2所述的非晶合金铁心自动涂胶装置，其特征在于，所述的机械手臂(12)包含：

若干支撑件(121)，以及

用于转动连接相邻的支撑件(121)的第二转动件(122)；

所述的基座(11)与机械手臂(12)通过第三转动件转动连接。

5.根据权利要求4所述的非晶合金铁心自动涂胶装置，其特征在于，所述的混合部件(13)设置在所述的机械手臂(12)末端的支撑件(121)上，且通过转动件连接；

所述的转动件与所述的控制系统(60)电连接。

6.根据权利要求4所述的非晶合金铁心自动涂胶装置，其特征在于，所述的机械手臂(12)在基座(11)上表面的平面内转动的角度为0～360度；

所述的支撑件(121)在与基座(11)上表面垂直的平面内转动的角度为0～360度。

7.根据权利要求2‑6中任意一项所述的非晶合金铁心自动涂胶装置，其特征在于，所述的混合部件(13)与所述的胶体储存部件(20)和气体储存部件(30)之间均设有阀门。

8.根据权利要求7所述的非晶合金铁心自动涂胶装置，其特征在于，所述的阀门与所述的控制系统(60)电连接。

9.根据权利要求1‑6中任意一项所述的非晶合金铁心自动涂胶装置，其特征在于，所述的识别部件(40)包含：

支撑部件(41)，以及

设置在支撑部件(41)两端的传感器(42)；

所述的传感器(42)与所述的控制系统(60)电连接。

10.根据权利要求1‑6中任意一项所述的非晶合金铁心自动涂胶装置，其特征在于，所述的识别部件(40)与所述的涂胶部件相对设置；所述的传送部件(50)设置在所述的识别部件(40)与所述的涂胶部件之间。