[实用新型]一种自主移动式饮品分配装置

摘要

本实用新型公开了一种自主移动式饮品分配装置。所述方法包括：安装有饮品分配设备的运动设备接收服务器转发的来自移动设备的饮品分配请求，所述饮品分配请求携带有目标位置信息和饮品的输出参数；扫描室内的环境信息，根据扫描到的环境信息数据构建SLAM鸟瞰图；将所述目标位置信息转换成SLAM鸟瞰图中的目标位置坐标；根据自身起始位置坐标、所述目标位置坐标和所述SLAM鸟瞰图规划自身行进路线，根据所述行进路线移向目标所在位置；根据所述饮品的输出参数控制所述饮品分配设备执行相应操作，输出符合所述参数的饮品，实现自动输出饮品功能，节约用户时间。

主权项

1.一种自主移动式饮品分配装置，其特征在于，所述自主移动式饮品分配装置包括饮品分配设备和运动设备，所述饮品分配设备安装在所述运动设备顶部；所述运动设备包括数据处理电路、无线通信单元、传感信号采集电路和移动单元；所述饮品分配设备设置有交互单元、饮品输出单元；所述无线通信单元无线连接服务器，接收所述服务器发送的用户终端的饮品分配请求，并向所述服务器发送空闲状态信息及当前位置信息；所述无线通信单元的信号输入端连接所述数据处理电路的信号输出端，所述无线通信单元的信号输出端连接所述数据处理电路的信号输入端；所述传感信号采集电路的传感信号输出端连接所述数据处理电路的传感信号输入端；所述移动单元的控制信号输入端和所述饮品输出单元的控制信号输入端分别连接所述数据处理电路的控制信号输出端；所述交互单元的控制命令输出端连接所述数据处理电路的控制命令输入端，所述交互单元的视频/音频信号输入端连接所述数据处理电路的视频/音频信号输出端。