[实用新型]一种独立转动结构及机器人独立转动结构有效
| 申请号： | 201721606678.X | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN207652218U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 杨勇 | 申请（专利权）人： | 深圳图灵智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京德高行远知识产权代理有限公司 11549 | 代理人： | 杨瑞;王健鹏 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区桃源街道留仙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人独立转动结构，包括独立转动结构，该独立转动结构包括相互独立的竖直转动电机和水平转动电机，还包括竖直转动架1、水平转动板和固定底板，水平转动电机竖向设置且固定在固定底板的下方，固定底板的上方设有与水平转动电机配合的水平转动从动轮，水平转动板与水平转动从动轮固定连接，竖直转动电机横向设置且固定在水平转动板上，竖直转动架1的两侧与水平转动板铰接且随着竖直转动电机转动，还包括编码器，竖直转动电机和水平转动电机均为由编码器控制的直流无刷电机，水平转动电机可双向转动相同角度使所述水平转动板向左、右转动，竖直转动电机可向上转动一定角度使竖直转动架1向上转动。 | ||
| 搜索关键词： | 竖直转动 水平转动 水平转动电机 独立转动 固定底板 电机 向上转动 从动轮 机器人 直流无刷电机 本实用新型 编码器控制 电机横向 电机转动 竖向设置 双向转动 板铰接 编码器 转动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种独立转动结构，包括相互独立的竖直转动电机和水平转动电机，其特征在于，还包括竖直转动架、水平转动板和固定底板：所述固定底板的一侧固定有所述水平转动电机，所述固定底板的另一侧设有所述水平转动电机的水平电机驱动轮、和与所述水平电机驱动轮配合的水平转动从动轮；所述水平转动板与所述水平转动从动轮固定连接，所述水平转动板设置有电机安装板，所述竖直转动电机固定在所述电机安装板的一侧；所述电机安装板的另一侧设有所述竖直转动电机的竖直电机驱动轮，所述竖直转动架一侧固定有与所述竖直电机驱动轮配合的竖直转动从动轮。
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