[实用新型]飞行器、具有全指向矢量推进系统的无人飞行器、其控制系统有效
申请号: | 201721606836.1 | 申请日: | 2017-11-27 |
公开(公告)号: | CN207826535U | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 张力骅;王兴;张正 | 申请(专利权)人: | 张力骅;王兴;张正 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;G05D1/10 |
代理公司: | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人: | 李强 |
地址: | 200235 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及飞行器、具有全指向矢量推进系统的无人飞行器、其控制系统及控制方法。本实用新型所述的飞行器包括:机身;推进装置,所述推进装置提供所述飞行器运动的推力;连接装置,所述连接装置连接所述机身与所述推进装置;所述连接装置与所述机身活动连接和/或所述连接装置与所述推进装置活动连接。本实用新型中的飞行器,推进装置相对于机身的方向可调整地设置,使得本实用新型可调整机身的朝向,并可使其在六个自由度内可自由运动。 | ||
搜索关键词: | 推进装置 机身 本实用新型 连接装置 飞行器 无人飞行器 活动连接 控制系统 推进系统 矢量 可调整 指向 飞行器运动 自由运动 | ||
【主权项】:
1.飞行器,其特征在于,包括:机身;推进装置,所述推进装置提供所述飞行器运动的推力;连接装置,所述连接装置连接所述机身与所述推进装置;所述连接装置与所述机身活动连接和/或所述连接装置与所述推进装置活动连接。
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