[实用新型]一种全自动热熔封边机构

摘要

本实用新型涉及了一种全自动热熔封边机构，它包括工作台面；所述工作台面上的左前侧设置有上料台、后侧的左边和右边各设置有热熔治具、右前侧设置有机械手和下料流水线；所述机械手上固定有机械手治具；所述工作台面前侧中间的位置设置有CCD检测装置。本实用新型的一种全自动热熔封边机构；动作灵活，上料台的特殊设计，保证连续上料，上料规整度高，大大提高上下料位置精确度；工形膜的封边是面与面的接触，具有良好的力学性能，不易断开，而且，本机构自动化程度高，加工效率高，加工成本低，整体动作流畅，通过设置好参数，可全自动生产，只需人工对上料台补料即可。

主权项

1.一种全自动热熔封边机构，其特征在于：它包括工作台面；所述工作台面上的左前侧设置有上料台、后侧的左边和右边各设置有热熔治具、右前侧设置有机械手和下料流水线；所述机械手上固定有机械手治具；所述工作台面前侧中间的位置设置有CCD检测装置；所述上料台包括上料底座；所述上料底座上设置有与工形膜相对应的四个导料槽；所述导料槽内设置有与工形膜相对应的托板；所述上料底座上还设置有支撑架；所述支撑架的中间设置有丝杆、两端设置有导向柱；所述托板的一端固定有动力板；所述动力板的中间设置有套在丝杆上的丝杆螺母、两端设置有套在导向柱上的导向套；所述丝杆的底部设置有伺服电机；所述导料槽的顶部的侧面还设置有传感器；所述热熔治具包括治具座和固定在治具座上方的热熔治具台；所述热熔治具台的中间的位置设置有工形膜固定槽；所述工形膜固定槽的后方设置有移动架，热熔治具台的后方位于移动架的下方设置有与移动架配合的移动架滑轨；位于移动架滑轨的后侧的热熔治具台上固定有第一气缸固定架；所述移动架的下侧固定有工形膜腔固定块；所述工形膜固定槽位于工形膜第四边和第三边对应的位置从下至上穿设有侧边下折板，位于两个侧边下折板之间靠前的位置也从下至上穿设有前折边板；所述工形膜固定槽前端的上方设置有上推折板；所述移动架的上侧位于工形膜腔固定块的上方设置有侧边上折架，所述侧边上折架的顶端连接有第四气缸；移动架上在与第四气缸对应的位置上设置有避让滑轨；所述避让滑轨的一端固定有避让气缸；所述避让气缸的活塞杆与第四气缸的缸体固定；所述避让气缸驱动第四气缸带着侧边上折架沿避让滑轨左右移动；所述工形膜腔固定块的正上方的移动架的顶端上固定有检测摄像头；所述侧边上折架的两端设置有侧边上折板并在中间的位置设置有用于容纳上推折板的空腔；所述工形膜固定槽位于工形膜第四边和第三边的位置的两侧分别设置有热熔装置；所述第一气缸固定架的后侧固定有第一气缸，所述第一气缸用于驱动移动架沿移动架滑轨前后移动；所述热熔治具台之下还设置有用于升降侧边下折板的第二气缸和用于升降前折边板的第三气缸；所述热熔治具台的右侧的下方还固定有与上推折板连接的丝杆滑动机构；所述丝杆滑动机构的后端连接有伺服电机；所述丝杆滑动机构上设置有与丝杆滑动机构配合的移动板；所述移动板上固定有第六气缸；所述第六气缸的活塞杆通过延伸架与上推折板连接；所述伺服电机驱动丝杆滑动机构带动移动板，进而带动第六气缸连接的上推折板前后移动，并通过第六气缸驱动上推折板上下移动；所述热熔治具台上位于热熔装置的外侧还设置有用于推拉热熔装置的第五气缸；所述工形膜腔固定块包括上板、下板和弹簧；所述上板和下板之间还设置有电磁装置，电磁装置通电后上板和下板压缩，电磁装置断电后，上板和下板通过两板之间的弹簧回复原位；所述机械手治具包括旋转板；所述旋转板的一端固定有工形膜上料气缸，另一端固定有成品下料气缸；所述工形膜上料气缸的活塞杆的底部连接有工形真空吸取板，所述成品下料气缸的底部连接有成品真空吸取板。