[实用新型]盖章机构以及制证设备有效
| 申请号： | 201721610341.6 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN207972436U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 马捷 | 申请（专利权）人： | 杭州摩科商用设备有限公司 |
| 主分类号： | B41K3/54 | 分类号： | B41K3/54;B41K3/62;B41K3/04 |
| 代理公司： | 杭州知通专利代理事务所(普通合伙) 33221 | 代理人： | 朱林军 |
| 地址： | 310000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了盖章机构和制证设备，其中盖章机构包括：至少一个印章，印章的上部具有夹取部；机械臂，安装在机架上，机械臂包括夹头，夹头用于与印章的夹取部配合，夹取印章。本申请通过机械臂的夹头和印章夹取部的配合，机械臂能够夹持对应的印章，然后进行自动敲章操作，相对于人工敲章而言，有效降低工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 印章 盖章机构 夹头 制证设备 夹取部 印章夹 夹持 夹取 申请 工作量 配合 | ||
【主权项】：
1.一种盖章机构，其特征在于，用于制证设备，所述制证设备包括机架，盖章机构包括：至少一个印章，所述印章的上部具有夹取部；机械臂，安装在机架上，所述机械臂包括夹头，所述夹头用于与印章的夹取部配合，夹取印章；所述机械臂为SCARA机器人，所述机械臂包括：基座，安装在机架上；第一悬臂，第一悬臂的第一端转动安装在基座上；第二悬臂，第二悬臂的第一端转动安装在第一悬臂的第二端；升降杆，设置在第二悬臂的第二端，能够相对第二悬臂上下移动，所述夹头位于升降杆的下端；盖章机构还包括设置在机架上的存放架，存放架上具有与印章配合的储章槽，所述储章槽内设置有印泥。
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