[实用新型]一种分体式机械手有效
| 申请号： | 201721610415.6 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN207568277U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 戴岳芳;施晓玲;许宏峰;赵琛;周威;陈钢 | 申请（专利权）人： | 杭州西子智能停车股份有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 解明铠;刘静静 |
| 地址： | 311120 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种分体式机械手，包括矩形的框架体以及安装在框架体上的夹臂系统、行走系统和控制系统，所述行走系统包括一组或多组主动轮以及分别安装在框架体四角的从动轮，每组主动轮分别匹配有行走电机；所述夹臂系统包括两对夹臂，且每根夹臂单独配置有夹臂电机，两对夹臂分别布置在框架体行进方向上相对两侧，同对夹臂以及相应的夹臂电机位于所述动力区的两侧；框架体上还设有通过电路与行走电机、夹臂电机以及控制系统相连供电的超级电容，超级电容安装在动力区的两侧。本实用新型提供的分体式机械手，尺寸小，灵活性好，通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 夹臂 框架体 分体式机械手 电机 超级电容 控制系统 行走电机 行走系统 动力区 主动轮 本实用新型 单独配置 通用性强 相对两侧 从动轮 分体式 电路 行进 供电 | ||
【主权项】：
1.一种分体式机械手，包括矩形的框架体以及安装在框架体上的夹臂系统、行走系统和控制系统，其特征在于，所述行走系统包括一组或多组主动轮以及分别安装在框架体四角的从动轮，每组主动轮包括一个或多个主动轮，每组主动轮分别匹配有行走电机，所述框架体在行进方向上的中部为动力区，各行走电机以及主动轮均安装在该动力区；所述夹臂系统包括两对夹臂，且每根夹臂单独配置有夹臂电机，两对夹臂分别布置在框架体行进方向上相对两侧，同对夹臂以及相应的夹臂电机位于所述动力区的两侧；各行走电机、各夹臂电机分别接入并受控于所述控制系统；框架体上还设有通过电路与行走电机、夹臂电机以及控制系统相连供电的超级电容，超级电容安装在动力区的两侧。
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