[实用新型]盒体零件的半自动化包装装置

摘要

本实用新型提供一种盒体零件的半自动化包装装置，通过在包装装置的零件摆放区域周侧设置包括定位立柱、翻爪以及联动杆的半自动化联动的定位机构，以使下层定位机构动作联动上层定位机构动作，解决了传统盒体零件包装装置及其操作方法中存在的技术问题，实现提高盒体零件上下料的效率。

主权项

1.一种盒体零件的半自动化包装装置，所述包装装置用于包装盒体零件，所述包装装置包括移动式底座以及设于其上的定位机构；其特征在于，所述定位机构包括：若干定位立柱，安装于所述移动式底座上，所述定位立柱的内部中空且间隔设有第一挡杆；所述若干定位立柱围设形成所述包装装置的零件摆放区域；若干翻爪，其具有相对两端部分别成形为承载部及联动部，所述联动部的配重大于所述承载部的配重，所述承载部与所述联动部连接处成形为所述翻爪的弯折中部，所述弯折中部上设有贯穿所述翻爪相对两侧的枢接轴，所述联动部的末端上设有贯穿所述翻爪相对两侧的第二挡杆；所述翻爪通过所述枢接轴枢设于所述定位立柱的内部，所述承载部伸入至所述零件摆放区域中，所述联动部穿出至所述定位立柱的外侧，令所述翻爪的两端部能够上下旋动地位于所述第一挡杆上方，且所述联动部向上旋动的范围受所述第一挡杆限制，所述联动部向下旋动的范围受所述第二挡杆限制；若干联动杆，其端部能够旋动地相互枢接以形成与所述翻爪数量对应的枢结点，所述联动杆设于所述翻爪对所述定位立柱之间，所述联动杆通过所述枢结点与所述翻爪的联动部能够旋动地枢接；所述若干联动杆之间包括位于最下层、其上方次层以及其上方其他层的枢结点，所述最下层及其上方次层的枢结点为圆孔对圆孔的枢接结构，所述上方其他层为条孔对条孔的枢接结构。