[实用新型]一种共轴飞行器用控制电路

摘要

本实用新型公开了一种共轴飞行器用控制电路，包括MCU、BEC模块、遥控接收电路、陀螺仪芯片、上电机驱动器、下电机驱动器、上电机和下电机，BEC模块、遥控接收电路和陀螺仪芯片均连接MCU，上电机通过上电机驱动器连接MCU，下电机通过下电机驱动器连接MCU，BEC模块还分别连接遥控接收电路和陀螺仪芯片。本实用新型有益效果：本实用新型共轴式飞行器消除了单旋翼直升机存在的尾桨故障隐患和在飞行中因尾梁的振动和变形引起的尾桨传动机构的故障隐患，从而提高了飞行器的生存率，加入带陀螺仪稳定的飞控，使得其消除两电机的转速差所带来的自转问题，同时加入飞控，使得操作更为简单，安全。

主权项

1.一种共轴飞行器用控制电路，其特征在于：包括MCU、BEC模块、遥控接收电路、陀螺仪芯片、上电机驱动器、下电机驱动器、上电机和下电机，所述BEC模块、遥控接收电路和陀螺仪芯片均连接MCU，所述上电机通过上电机驱动器连接MCU，所述下电机通过下电机驱动器连接MCU，所述BEC模块还分别连接遥控接收电路和陀螺仪芯片；所述MCU包括主控制芯片，所述主控制芯片的第五管脚接地，所述主控制芯片的第六管脚连接左右换向舵机，所述主控制芯片的第七管脚连接前后换向舵机，所述主控制芯片的第八管脚连接陀螺仪，所述主控制芯片的第九管脚连接电压检测器；所述主控制芯片的第十管脚通过第三电阻连接第二mos管的栅极，所述第二mos管的源极接地，所述第二mos管的漏极通过第二二极管连接稳压电路。