[实用新型]一种绝对编码器有效
| 申请号： | 201721611840.7 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN207439426U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;李远顺;苏文浩;刘保军;方明 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/244 | 分类号： | G01D5/244 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型属于编码器技术领域，公开了一种绝对编码器，所述绝对编码器包括转轴，环设于所述转轴顶部外侧的支架，设于所述转轴与所述支架之间的弹性轴套，固设于所述转轴和所述支架顶部的固定座，以及与所述转轴底部螺纹连接的拉盘，所述固定座与所述支架之间设置有读头和转盘，所述读头和所述转盘之间具有间隙。本实用新型通过利用在转轴和支架之间设置一个弹性轴套以及利用与转轴底部螺纹连接的拉盘，当旋拧拉盘的螺钉时，产生轴向拉力，弹性滑套被压缩，使得转轴下移，进而带动固定座和转盘下移，从而解决了现有的机器人关节臂中绝对编码器转盘与读头间隙无法调整的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 绝对编码器 支架 转盘 固定座 读头 拉盘 本实用新型 弹性轴套 螺纹连接 下移 机器人关节 弹性滑套 支架顶部 轴向拉力 螺钉 编码器 固设 环设 旋拧 压缩 | ||
【主权项】：
1.一种绝对编码器，其特征在于，包括转轴(1)，环设于所述转轴(1)顶部外侧的支架(2)，设于所述转轴(1)与所述支架(2)之间的弹性轴套(3)，固设于所述转轴(1)和所述支架(2)顶部的固定座(4)，以及与所述转轴(1)底部螺纹连接的拉盘(5)，所述固定座(4)与所述支架(2)之间设置有读头(6)和转盘(7)，所述读头(6)和所述转盘(7)之间具有间隙。
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