[实用新型]一种篮球进攻机器人的抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种篮球进攻机器人的抓取装置，包括位于背部遮光板的一侧的电机组件，电机组件包括电机、与电机相连的驱动模块、与驱动模块相连的驱动轴，背部遮光板竖向地固定在驱动模块的外壁的一端面上；第一侧面遮光板和第二侧面遮光板位于背部遮光板的另一侧面并且连接在背部遮光板的两端形成U形框；底板横向固定在背部遮光板的底端，底板设有凹弧开口；背部遮光板的顶端设有限位卡槽，机械爪具有顺次相连的安装部、限位部和抓取部，机械爪的限位部与限位卡槽活动配合，驱动轴与机械爪的安装部连接，机械爪的抓取部具有开口向下的凹弧部且位于底板的上方。该篮球进攻机器人的抓取装置保证抓球不易掉落、投篮准确高效。

主权项

1.一种篮球进攻机器人的抓取装置，其特征在于，包括电机组件、背部遮光板、第一侧面遮光板、第二侧面遮光板、底板、机械爪；所述电机组件位于所述背部遮光板的一侧，所述电机组件包括电机、与所述电机相连的驱动模块、与所述驱动模块相连的驱动轴，所述背部遮光板竖向地固定在所述驱动模块的外壁的一端面上；所述第一侧面遮光板和所述第二侧面遮光板位于所述背部遮光板的另一侧面，且所述第一侧面遮光板和所述第二侧面遮光板竖向固定连接在所述背部遮光板的两端形成U形框，且所述U形框的侧面开口背向所述电机；所述底板横向固定连接在所述背部遮光板的底端，所述底板具有凹弧开口，所述凹弧开口与所述U形框的侧面开口方向一致；所述背部遮光板的顶端设有限位卡槽，所述机械爪具有顺次相连的安装部、限位部和抓取部，所述机械爪的所述限位部与所述限位卡槽活动配合，所述驱动轴与所述机械爪的所述安装部连接，所述机械爪的所述抓取部具有开口向下的凹弧部且位于所述底板的上方。