[实用新型]一种体操机器人控制系统有效
| 申请号： | 201721614463.2 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN207424616U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 赵永瑞;张洪存;马原;张冬鼎 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种体操机器人控制系统，主要由电源电路，单片机，UART无线通信模块，调试电路，复位电路，LED电路，舵机驱动以及舵机接口组成；电源电路为整个系统供电，单片机负责整个体操机器人控制系统的协调，有序运行，UART无线通信模块负责将上位机发送的命令接收并传送给单片机，调试电路有助于单片机软件的升级与维护，复位电路实现单片机的硬复位，LED电路直观显示控制系统所处状态，如电源状态、单片机运行情况以及通信状态等，舵机驱动连接执行器，实现机器人动作的协调运行；通过在体操机器人机械结构上设置本实用新型，从而实现对体操机器人的动作进行控制、调试等。 | ||
| 搜索关键词： | 单片机 机器人控制系统 体操 无线通信模块 本实用新型 电源电路 调试电路 舵机驱动 复位电路 机器人机械结构 单片机软件 机器人动作 电源状态 控制系统 命令接收 通信状态 系统供电 直观显示 上位机 硬复位 舵机 机器人 调试 协调 发送 升级 维护 | ||
【主权项】：
1.一种体操机器人控制系统，其特征在于：包括UART(通用异步收发传输器)无线通信模块(1)、单片机(2)、电源电路(3)、舵机驱动(4)、舵机接口(5)、LED电路(6)、复位电路(7)以及调试电路(8)；UART无线通信模块(1)的串口输入与单片机(2)串口输出相连，UART无线通信模块(1)的串口输出与单片机(2)的串口输入相连，实现电脑与单片机的通信；调试电路(8)与单片机(2)调试接口相连，实现单片机(2)中程序的调试及更新；电源电路(3)的输出与单片机(2)的电源输入及舵机驱动(4)的电源输入相连；舵机接口(5)的单总线串口与单片机(2)单总线串口相连；复位电路(7)输出与单片机(2)复位引脚相连；LED电路(6)与单片机(2)的普通I/O输出接口相连；舵机驱动(4)的输出与舵机接口(5)的电源输入相连。
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