[实用新型]齿圈输入行星曲轴摆线差速器

摘要

齿圈输入行星曲轴摆线差速器，由行星架、至少两个A型曲轴、至少两个A型曲轴齿轮、至少两个B型曲轴、至少两个B型曲轴齿轮、至少一个A型摆动齿轮、输入轮A、至少一个B型摆动齿轮、输出轮B和至少一个联动齿轮组成；所述行星架、输入轮A和输出轮B的自转轴心同轴；每个A型曲轴上同级偏心轴的偏心距相同，每个A型曲轴的相位相同，每个A型曲轴分别和每个A型曲轴齿轮的自转轴心同轴并周向固定；每个B型曲轴上同级偏心轴的偏心距相同，每个B型曲轴的相位相同，每个B型曲轴分别和每个B型曲轴齿轮的自转轴心同轴并周向固定；所有曲轴的自转轴心固定在行星架上，所有曲轴的自转轴心与行星架自转轴心平行。

主权项

1.齿圈输入行星曲轴摆线差速器，其特征是：由行星架、至少两个A型曲轴、至少两个A型曲轴齿轮、至少两个B型曲轴、至少两个B型曲轴齿轮、至少一个A型摆动齿轮、输入轮A、至少一个B型摆动齿轮、输出轮B和至少一个联动齿轮组成；所述行星架、输入轮A和输出轮B的自转轴心同轴；每个A型曲轴上同级偏心轴的偏心距相同，每个A型曲轴的相位相同，每个A型曲轴分别和每个A型曲轴齿轮的自转轴心同轴并周向固定；每个B型曲轴上同级偏心轴的偏心距相同，每个B型曲轴的相位相同，每个B型曲轴分别和每个B型曲轴齿轮的自转轴心同轴并周向固定；所有曲轴的自转轴心固定在行星架上，所有曲轴的自转轴心与行星架自转轴心平行；每个A型曲轴上的各级偏心轴分别与同级A型摆动齿轮径向固定，每个B型曲轴上的各级偏心轴分别与同级B型摆动齿轮径向固定；输入轮A包含有内齿圈，该内齿圈与每个A型摆动齿轮啮合组成内齿轮副，输出轮B包含有内齿圈，该内齿圈与每个B型摆动齿轮啮合组成内齿轮副；每个A型曲轴齿轮至少和一个B型曲轴齿轮与同一个联动齿轮啮合；每个B型曲轴齿轮至少和一个A型曲轴齿轮与同一个联动齿轮啮合；所有A型曲轴齿轮与B型曲轴齿轮的传动比相同；所述联动齿轮与输入轮A的传动比绝对值大于联动齿轮与输出轮B的传动比绝对值；行星架、输入轮A和输出轮B分别设有用于与差速器外界零件传递扭矩的齿形结构或孔形结构。