[实用新型]一种机械手装置

摘要

本实用新型提供一种机械手装置，包括机械手装置本体，所述机械手装置本体包括机械臂、机械手外壳、除锈装置一、除锈装置二和除锈装置三，所述机械手外壳的底部设置有固定杆，所述固定杆的一端设置有转动轴二，所述机械臂的底部设置有转动轴三，所述转动轴二与转动轴三之间设置有调节杆，所述机械手外壳的前侧与后侧均设置有电磁铁条，所述除锈装置一、除锈装置二和除锈装置三内均设置有滚动轴，所述滚动轴的一端设置有除锈装置齿轮，所述机械手外壳内还设置有电动机，所述电动机的输出轴上设置有电动机齿轮，所述电动机齿轮与除锈装置齿轮通过链条连接，该机械手装置设计合理，除锈质量好，效率高，安全可靠。

主权项

1.一种机械手装置，包括机械手装置本体，其特征在于，所述机械手装置本体包括机械臂（1）、机械手外壳（2）、除锈装置一（3）、除锈装置二（4）和除锈装置三（5），所述机械手外壳（2）的一端设置连接臂（6），所述连接臂（6）上设置有转动轴一（7），所述连接臂（6）通过转动轴一（7）与机械臂（1）连接，所述机械手外壳（2）的底部设置有固定杆（8），所述固定杆（8）的一端设置有转动轴二（9），所述机械臂（1）的底部设置有转动轴三（10），所述转动轴二（9）与转动轴三（10）之间设置有调节杆（20），所述机械手外壳（2）的前侧与后侧均设置有电磁铁条（11），所述机械手外壳（2）上设置有电动机开关（12）和电磁铁开关（13），所述除锈装置一（3）上设置有履带一，所述履带一上设置有细砂纸，所述除锈装置二（4）上设置有履带二，所述履带二上设置有中砂纸，所述除锈装置三（5）上设置有履带三，所述履带三上设置有粗砂纸，所述除锈装置一（3）、除锈装置二（4）和除锈装置三（5）内均设置有滚动轴（15），所述滚动轴（15）的一端设置有除锈装置齿轮（16），所述机械手外壳（2）的内侧壁上设置有转动轴四（14），所述滚动轴（15）通过转动轴四（14）安装在机械手外壳（2）内，所述机械手外壳（2）内还设置有电动机（17），所述电动机（17）的输出轴上设置有电动机齿轮（18），所述电动机齿轮（18）与除锈装置齿轮（16）通过链条（19）连接。