[实用新型]一种电池搬运机构有效
| 申请号： | 201721619524.4 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN207792066U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 陈兵山 | 申请（专利权）人： | 深圳市沃特玛电池有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种电池搬运机构，包括支撑架、装设于所述支撑架上的动力装置、装设于所述支撑架上的机械臂及装设于所述机械臂上的连杆结构；所述动力装置包括本体及连接于所述本体的转轴；所述机械臂包括臂杆及连接于所述臂杆一端的抓手；所述臂杆的两端分别设有第一传动轴及第二传动轴，所述第一传动轴内穿插有第一轴杆，所述第二传动轴内穿插有第二轴杆；所述抓手包括气动组件及一对卡爪；所述抓手的气动组件的一端与所述第二轴杆的一端连接，所述气动组件的另一端与所述一对卡爪连接；所述第一轴杆的一端与所述支撑架固定连接；所述动力装置的转轴与所述第一传动轴相连，且所述本体通过所述转轴能够带动所述机械臂以所述第一轴杆为中心轴进行旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 传动轴 机械臂 动力装置 气动组件 第一轴 支撑架 臂杆 抓手 转轴 装设 电池搬运 第二轴 卡爪 穿插 支撑架固定 连杆结构 一端连接 中心轴 | ||
【主权项】：
1.一种电池搬运机构，其特征在于：包括支撑架、装设于所述支撑架上的动力装置、装设于所述支撑架上的机械臂及装设于所述机械臂上的连杆结构；所述动力装置包括本体及连接于所述本体的转轴；所述机械臂包括臂杆及连接于所述臂杆一端且用于取放电池的抓手；所述臂杆的两端分别设有第一传动轴及第二传动轴，所述第一传动轴内穿插有第一轴杆，所述第二传动轴内穿插有第二轴杆；所述抓手包括气动组件及一对卡爪；所述抓手的气动组件的一端与所述第二传动轴的第二轴杆的一端连接，所述气动组件的另一端与所述一对卡爪连接；所述第一轴杆的一端与所述支撑架固定连接；所述动力装置的转轴与所述第一传动轴相连，且所述本体通过所述转轴能够带动所述机械臂以所述第一传动轴的第一轴杆为中心轴进行旋转。
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