[实用新型]一种煤矿矿井定位系统

摘要

本实用新型涉及矿井导航技术领域，具体公开了一种煤矿矿井定位系统，包括多个恒定磁力源、多个电控磁力源、控制中心以及定位终端；其中恒定磁力源与电控磁力源安装在煤矿矿井的巷道中；恒定磁力源与电控磁力源均与控制中心连接，控制中心为恒定磁力源与电控磁力源分配磁场强度，并根据电控磁力源的安装位置为其分配磁场变化频率；定位终端存储磁场地图，获取定位终端自身位置的磁场强度以及磁场变化频率，并根据定位终端自身位置的磁场强度以及磁场变化频率与磁场地图进行数据匹配，得到定位终端的实际位置信息。本实用新型的煤矿矿井定位系统，测量精度高，随时能够获取定位终端的位置，保证了矿工的人身安全。

主权项

1.一种煤矿矿井定位系统，其特征在于，所述定位系统包括多个恒定磁力源、多个电控磁力源、控制中心以及定位终端，其中：所述恒定磁力源与所述电控磁力源安装在煤矿矿井的巷道中；所述恒定磁力源与所述电控磁力源均与所述控制中心连接；所述控制中心为所述恒定磁力源与所述电控磁力源分配磁场强度，并根据所述电控磁力源的安装位置为其分配磁场变化频率；所述控制中心获取磁场覆盖区域内采样位置的磁场强度与磁场变化频率，对采样位置的磁场强度与磁场变化频率进行差值处理得到任意坐标位置的磁场强度，根据任意坐标位置的磁场强度得到磁场地图；所述定位终端存储磁场地图，获取所述定位终端自身位置的磁场强度以及磁场变化频率，并根据所述定位终端自身位置的磁场强度以及磁场变化频率与磁场地图进行数据匹配，得到所述定位终端的实际位置信息。