[实用新型]一种舵机和机器人有效
| 申请号： | 201721627296.5 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN207616609U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 唐以彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市启元机器人科教有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种舵机和机器人，舵机包括壳体、减速机构、电机、控制板、控制线和电位器，所述减速机构包括输出轴承、输出齿轮组和变速齿轮组；所述输出轴承的一端与电位器轴连接，输出轴承的另一端与输出齿轮组轴连接，所述变速齿轮组与电机轴连接，所述输出齿轮组与变速齿轮组啮合，所述电位器通过控制线与控制板电连接，所述电机与控制板电连接。本实用新型通过所述输出轴承、输出齿轮组和变速齿轮组可使舵机进行360°旋转，在装配调试过程中，有效避免因作用在输出轴的外力过大而造成齿轮损坏，本实用新型将原来的将输出齿轮组和变速齿轮组均改为铝材料，重量轻、价格低，且刚性强，耐磨损，因而整体上减轻了舵机的重量和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 变速齿轮组 输出齿轮组 舵机 输出轴承 控制板 本实用新型 减速机构 电连接 电位器 控制线 电机 啮合 电机轴连接 齿轮损坏 电位器轴 调试过程 刚性强 铝材料 耐磨损 输出轴 重量轻 轴连接 壳体 装配 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种舵机，包括壳体、减速机构、电机、控制板、控制线和电位器，所述减速机构、电机、控制板、控制线和电位器均收容于壳体内，其特征在于，所述减速机构包括输出轴承、输出齿轮组和变速齿轮组；所述输出轴承的一端与电位器轴连接，输出轴承的另一端与输出齿轮组轴连接，所述变速齿轮组与电机轴连接，所述输出齿轮组与变速齿轮组啮合，所述电位器通过控制线与控制板电连接，所述电机与控制板电连接。
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