[实用新型]水力采集机构离地高度控制系统及多金属结核采矿车有效
| 申请号： | 201721628763.6 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN207863955U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 彭建平;程阳锐;李俊;唐红平;何成;王建华;黄鑫超;杨京 | 申请（专利权）人： | 长沙矿冶研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | E21C50/00 | 分类号： | E21C50/00;B63C11/52;G01B7/06 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 何湘玲 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机械自动控制领域的一种水力采集机构离地高度控制系统及多金属结核采矿车，控制系统包括平行移动机构、水力采集机构和离地高度测量机构，离地高度测量机构有两组，分别固定在水力采集机构的两侧用于测量水力采集机构的离地高度，平行移动机构一端铰接在水力采集机构上用于调节水力采集机构的离地高度，另一端铰接在采矿车前端。本实用新型能够实时调节水力采集机构的离地高度，使离地高度保持在合适的范围，有效地提高多金属结核采集效率。 | ||
| 搜索关键词： | 采集机构 水力 多金属结核 采矿车 高度控制系统 平行移动机构 本实用新型 高度测量 铰接 机械自动控制 高度保持 控制系统 实时调节 有效地 两组 测量 采集 | ||
【主权项】：
1.水力采集机构离地高度控制系统，其特征在于，包括平行移动机构(1)、水力采集机构(2)和离地高度测量机构(3)，所述离地高度测量机构(3)有两组，分别固定在水力采集机构(2)的两侧用于测量水力采集机构(2)的离地高度，平行移动机构(1)一端铰接在水力采集机构(2)上用于调节水力采集机构(2)的离地高度，另一端铰接在采矿车前端。
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