[实用新型]一种用于实现螺栓紧固的新型柔性化制造设备有效
申请号: | 201721628862.4 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN207723836U | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 陈健;吴勇;罗莐;左黎君;谢韵峰;李事清 | 申请(专利权)人: | 上海电气风电集团有限公司;上海电气自动化设计研究所有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B25J13/08 |
代理公司: | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人: | 周乃鑫 |
地址: | 200241 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于实现螺栓紧固的新型柔性化制造设备,其包含:平台;伺服电机,设置在平台内;回转支承,其回转轴连接伺服电机的驱动轴;轮毂,通过定位工装固定在回转支承上,轮毂上具有待紧固的螺栓;底座,设置在平台表面;机械臂,一端连接底座;液压拉伸器,连接机械臂另一端;视觉传感设备,设置在液压拉伸器上。其优点是:可以降低劳动强度,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 螺栓 紧固 液压拉伸器 回转支承 伺服电机 新型柔性 制造设备 机械臂 轮毂 底座 视觉传感设备 本实用新型 定位工装 平台表面 生产效率 一端连接 回转轴 驱动轴 | ||
【主权项】:
1.一种用于实现螺栓紧固的新型柔性化制造设备,其特征在于,包含:平台;伺服电机,设置在平台内;回转支承,其回转轴连接伺服电机的驱动轴;轮毂,通过定位工装固定在回转支承上,轮毂上具有待紧固的螺栓;底座,设置在平台表面;机械臂,一端连接底座;液压拉伸器,连接机械臂另一端;视觉传感设备,设置在液压拉伸器上。
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