[实用新型]一种环规清洗机的上料系统

摘要

本实用新型公开了一种环规清洗机的上料系统，包括输送机构、旋转抓取机构和清洗机入料机构。输送机构包括支撑底座，支撑底座的左右两端相互平行地设置有第一辊筒和第二辊筒。第一辊筒与输送电机相连，两辊筒通过链条联动并在外围包覆有输送带。旋转抓取机构包括旋转机构和抓取机构，旋转机构包括旋转电机及T型支架，T型支架由竖杆和横杆拼接而成。抓取机构包括气缸和吸盘，气缸固设在横杆的末端，吸盘安装在气缸伸缩杆的末端。清洗机入料机构上设有减速传感器和到位传感器。本实用新型的有益之处在于：提供一种自动化程度高的环规清洗机的上料系统，解决了现有技术中，工人需手动将环规送到环规清洗机处进行清洗的问题。

主权项

1.一种环规清洗机的上料系统，其特征在于，包括：输送机构，所述的输送机构包括支撑底座，所述的支撑底座的左右两端相互平行地设置有第一辊筒和第二辊筒，所述的第一辊筒通过皮带轮与输送电机相连，第二辊筒通过链条与第一辊筒联动，所述的第一辊筒和第二辊筒的外围包覆有输送带，所述的输送机构在所述输送带的末端设有停止传感器；旋转抓取机构，所述的旋转抓取机构包括旋转机构和抓取机构，所述的旋转机构包括竖直固定在支架上的旋转电机及安装在所述旋转电机转轴上的T型支架，所述的T型支架由竖杆和横杆拼接而成，所述的抓取机构包括气缸和吸盘，所述的气缸竖直固设在所述横杆的末端，所述的吸盘安装在所述气缸的伸缩杆末端，所述的气缸和吸盘外接电磁阀；清洗机入料机构，所述的清洗机入料机构上设有用于控制旋转电机减速的减速传感器和用于使旋转电机停止的到位传感器；所述的输送机构、旋转抓取机构及清洗机入料机构分别连接至清洗机的PLC控制器。