[实用新型]一种柑橘采摘装置有效
| 申请号： | 201721630360.5 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN207560818U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 陈仁贵 | 申请（专利权）人： | 自贡市必祥种养殖家庭农场 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 薛波 |
| 地址： | 643101 四川省自*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柑橘摘取装置，包括杆体、转轴、电机、第一捕捉爪、第二捕捉爪、支撑台面和丝杆电机，转轴设置在杆体内，电机与转轴的底部连接，第一捕捉爪固定在杆体的顶部，第二捕捉爪固定在转轴的顶部，丝杆电机设置在杆体并位于转轴的一侧，支撑台面与连杆连接且两者相互垂直。通过电机带动第二捕捉爪转动以和第一捕捉爪闭合，模拟人手闭合的方式抓取位于高处的柑橘，拉扯杆体来将柑橘取下，支撑台面用以支撑柑橘防止柑橘未被抓牢而掉落。本实用新型抓取柑橘方便，同时操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 柑橘 捕捉爪 转轴 杆体 支撑台面 抓取 本实用新型 闭合 丝杆电机 电机 采摘装置 底部连接 电机带动 连杆连接 模拟人手 摘取装置 掉落 拉扯 取下 抓牢 转动 高处 垂直 体内 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种柑橘采摘装置，其特征在于，包括杆体(1)、转轴(2)、电机(3)、第一捕捉爪(4)、第二捕捉爪(5)、支撑台面(6)和丝杆电机(7)，所述转轴(2)设置在杆体(1)内，所述电机(3)与转轴(2)的底部连接，所述第一捕捉爪(4)固定在杆体(1)的顶部，所述第二捕捉爪(5)固定在转轴(2)的顶部，所述丝杆电机(7)设置在杆体(1)并位于转轴(2)的一侧，所述支撑台面(6)与丝杆电机(7)连接且两者相互垂直。
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