[实用新型]一种基于视觉引导的焊接设备有效
| 申请号： | 201721630576.1 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN207681678U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 卢荣乾 | 申请（专利权）人： | 晓视自动化科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/00 | 分类号： | B23K3/00;B23K3/08;H01L31/18 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200241 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于视觉引导的焊接设备，包括：工业机器人；焊接装置，装载于工业机器人上，并在工业机器人的带动下移动；工业相机，装载于工业机器人上，用于采集焊接处图像；按压装置，设于工业机器人上，并在工业机器人的带动下固定带焊接零件。与现有技术相比，本实用新型提供了自动焊接设备，可以对带焊接零件进行固定并焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 本实用新型 焊接零件 焊接设备 视觉引导 装载 自动焊接设备 按压装置 工业相机 焊接装置 下固定带 焊接处 焊接 采集 图像 移动 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉引导的焊接设备，其特征在于，包括：工业机器人(1)；焊接装置(4)，装载于工业机器人(1)上，并在工业机器人的带动下移动；工业相机(6)，装载于工业机器人(1)上，用于采集焊接处图像；按压装置(5)，设于工业机器人(1)上，并在工业机器人(1)的带动下固定带焊接零件。
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