[实用新型]一种具有原地打转功能的童车有效
申请号: | 201721631734.5 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN207607591U | 公开(公告)日: | 2018-07-13 |
发明(设计)人: | 张强 | 申请(专利权)人: | 平湖市金童电子科技有限公司 |
主分类号: | B62K9/00 | 分类号: | B62K9/00 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 戚小琴 |
地址: | 314200 浙江省嘉兴市平湖经*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有原地打转功能的童车,包括车身以及通过转轴转动连接于车身上的方向盘,车身前端中部安装有万向轮,车身后端两侧分别安装有左驱动电机和右驱动电机,左驱动电机和右驱动电机均连接有驱动轮,转轴连接有角度传感器;左驱动电机和右驱动电机均信号连接有控制器,角度传感器的输出端耦接于控制器,控制器接收并响应于角度检测信号,以调整左驱动电机和右驱动电机的速度差,控制器的输入端还耦接有用于向控制器发送打转信号的打转按钮,控制器根据打转信号控制左驱动电机和右驱动电机转向相反。本实用新型的一种具有原地打转功能的童车,以提高童车的娱乐效果。 | ||
搜索关键词: | 驱动电机 控制器 打转 童车 车身 本实用新型 角度传感器 耦接 角度检测信号 信号控制 信号连接 娱乐效果 转向相反 转轴连接 转轴转动 方向盘 驱动轮 输出端 输入端 速度差 万向轮 按钮 发送 响应 | ||
【主权项】:
1.一种具有原地打转功能的童车,包括车身(1)以及通过转轴(6)转动连接于车身(1)上的方向盘(5),其特征在于:所述车身(1)前端中部安装有万向轮(2),所述车身(1)后端两侧分别安装有左驱动电机(31)和右驱动电机(32),所述左驱动电机(31)和右驱动电机(32)均连接有驱动轮(4),所述转轴(6)连接有角度传感器(7),所述角度传感器(7)用于检测方向盘(5)转动的角度,并输出角度检测信号;所述左驱动电机(31)和右驱动电机(32)均信号连接有控制器(8),所述角度传感器(7)的输出端耦接于控制器(8),所述控制器(8)接收并响应于角度检测信号,以调整左驱动电机(31)和右驱动电机(32)的速度差,所述控制器(8)的输入端还耦接有用于向控制器(8)发送打转信号的打转按钮(12),所述控制器(8)根据打转信号控制左驱动电机(31)和右驱动电机(32)转向相反。
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