[实用新型]一种新型实用横扫机械手有效

专利信息
申请号: 201721632723.9 申请日: 2017-11-28
公开(公告)号: CN207534824U 公开(公告)日: 2018-06-26
发明(设计)人: 王炳银 申请(专利权)人: 东莞市航川自动化设备科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 北京久维律师事务所 11582 代理人: 邢江峰
地址: 523000 广东省东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及一种新型实用横扫机械手,包括支架(4)、设置在支架(4)底部的电机(1)、与电机(1)连接的蜗杆(2)、与蜗杆(2)配套的涡轮(3)、与涡轮(3)连接的连杆、与连杆连接的推力球轴承(5)、设置推力球轴承(5)上的电缸(6)、与电缸(6)连接的连接手(7);所述电机(1)驱动涡轮(3)与蜗杆(2)传动,驱动电缸(6)转动,所述电缸(6)的伸出杆的伸出距离可控,设置在电缸(6)的伸出杆端部的连接手(7)能够连接各种夹具;所述横扫机械手上的连接手(7)能扫过的平面为环形面,能够快速的将连接手送至所述环形面内任意位置。
搜索关键词: 电缸 连接手 涡轮 蜗杆 推力球轴承 电机 环形面 伸出杆 支架 夹具 机械手 驱动 连杆连接 伸出距离 配套的 传动 可控 转动
【主权项】:
1.一种新型实用横扫机械手,其特征在于,包括支架(4)、设置在支架(4)底部的电机(1)、与电机(1)连接的蜗杆(2)、与蜗杆(2)配套的涡轮(3)、与涡轮(3)连接的连杆、与连杆连接的推力球轴承(5)、设置推力球轴承(5)上的电缸(6)、与电缸(6)连接的连接手(7)。
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