[实用新型]一种新型实用横扫机械手有效
申请号: | 201721632723.9 | 申请日: | 2017-11-28 |
公开(公告)号: | CN207534824U | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 王炳银 | 申请(专利权)人: | 东莞市航川自动化设备科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型涉及一种新型实用横扫机械手,包括支架(4)、设置在支架(4)底部的电机(1)、与电机(1)连接的蜗杆(2)、与蜗杆(2)配套的涡轮(3)、与涡轮(3)连接的连杆、与连杆连接的推力球轴承(5)、设置推力球轴承(5)上的电缸(6)、与电缸(6)连接的连接手(7);所述电机(1)驱动涡轮(3)与蜗杆(2)传动,驱动电缸(6)转动,所述电缸(6)的伸出杆的伸出距离可控,设置在电缸(6)的伸出杆端部的连接手(7)能够连接各种夹具;所述横扫机械手上的连接手(7)能扫过的平面为环形面,能够快速的将连接手送至所述环形面内任意位置。 | ||
搜索关键词: | 电缸 连接手 涡轮 蜗杆 推力球轴承 电机 环形面 伸出杆 支架 夹具 机械手 驱动 连杆连接 伸出距离 配套的 传动 可控 转动 | ||
【主权项】:
1.一种新型实用横扫机械手,其特征在于,包括支架(4)、设置在支架(4)底部的电机(1)、与电机(1)连接的蜗杆(2)、与蜗杆(2)配套的涡轮(3)、与涡轮(3)连接的连杆、与连杆连接的推力球轴承(5)、设置推力球轴承(5)上的电缸(6)、与电缸(6)连接的连接手(7)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市航川自动化设备科技有限公司,未经东莞市航川自动化设备科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201721632723.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。