[实用新型]自动冲孔机机械手有效
| 申请号： | 201721632870.6 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN207522615U | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 庄文津 | 申请（专利权）人： | 深圳市精庄科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B26D7/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动冲孔机机械手，属于冲孔机技术领域。其中，该自动冲孔机机械手包括安装座体、机械手主体、驱动机械手主体升降的升降驱动电机以及维持机械手主体升降平衡的配重机构，机械手主体安设于安装座体的前侧，配重机构安设于安装座体的后侧，机械手主体包括机械臂体以及驱动机械臂体水平转动的旋转驱动电机，机械臂体包括第一臂体、安设于第一臂体上的第一吸盘机构、第二臂体以及安设于第二臂体上的第二吸盘机构，第一臂体与第二臂体成水平夹角设置。本实用新型的自动冲孔机机械手，其不仅可有效确保其机械手主体的升降平衡，且可有效地提高了其转移工件的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手主体 自动冲孔机 机械手 安装座体 第二臂 第一臂 升降 机械臂体 配重机构 吸盘机构 升降驱动电机 水平夹角设置 旋转驱动电机 本实用新型 驱动机械 水平转动 转移工件 冲孔机 有效地 臂体 平衡 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种自动冲孔机机械手，其特征在于，所述自动冲孔机机械手包括安装座体、机械手主体、驱动所述机械手主体升降的升降驱动电机以及维持所述机械手主体升降平衡的配重机构，所述机械手主体安设于所述安装座体的前侧，所述配重机构安设于所述安装座体的后侧，所述机械手主体包括机械臂体以及驱动所述机械臂体水平转动的旋转驱动电机，所述机械臂体包括第一臂体、安设于所述第一臂体上的第一吸盘机构、第二臂体以及安设于所述第二臂体上的第二吸盘机构，所述第一臂体与所述第二臂体成水平夹角设置。
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