[实用新型]一种汽车无人驾驶机器人有效
| 申请号： | 201721633152.0 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207915477U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 乔卫君;邢彪;李荣奇;陈刚 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10;G01M17/007 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 唐代盛 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种代替人类完成驾驶汽车操作的无人驾驶机器人，主要包括转向机械手、换挡机械手机箱、换挡机械手控制结构、换挡机械手、机械腿机箱和机械腿，机械腿包括离合器机械腿、制动器机械腿和油门机械腿，通过机械腿的运动来踩动汽车的离合器、制动器和油门；换挡机械手控制结构主要通过旋转杆二自由度结构实现汽车的选档换挡操作；转向机械手则可以实现方向盘的转向操作，三条机械腿放置在机械腿机箱当中，机械腿机箱设置在驾驶室座位上，换挡机械手机箱底部与机械腿机箱顶部固连，转向机械手固定在换挡机械手机箱顶部，另外，驾驶机器人能够适应不同的汽车驾驶室，无需改变汽车驾驶室内的结构，且拆卸方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机械腿 换挡 机械手机箱 转向机械手 机箱 机械手控制 制动器 无人驾驶 汽车 离合器机械腿 驾驶机器人 驾驶室座位 汽车驾驶室 油门机械腿 拆卸方便 二自由度 换挡操作 机箱顶部 结构实现 汽车驾驶 转向操作 机械手 离合器 旋转杆 方向盘 固连 选档 油门 机器人 驾驶 室内 | ||
【主权项】：
1.一种汽车无人驾驶机器人，其特征在于:包括转向机械手、换挡机械手机箱(21)、换挡机械手控制结构、换挡机械手、三条机械腿、三条机械腿控制结构和机械腿机箱(73)，所述三条机械腿是离合机械腿、制动机械腿和油门机械腿，所述三条机械腿控制结构是离合机械腿控制结构、制动机械腿控制结构和油门机械腿控制结构，机械腿机箱(73)设置在车辆中的驾驶座位上，机械腿机箱(73)顶部与换挡机械手机箱(21)底部固连，转向机械手固定在换挡机械手机箱顶部，所述换挡机械手控制结构包括角度位移传感器，直线位移传感器。
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