[实用新型]一种具有重力检测的自动售货机抓取装置有效
| 申请号： | 201721635370.8 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207611435U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 彭虎 | 申请（专利权）人： | 湖南中谷科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G01G19/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410600 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种具有重力检测的自动售货机抓取装置，包括安装于取货固定座上的伸缩驱动件、伸缩件、移动板、重力检测装置、真空吸嘴；伸缩件与真空吸嘴通过移动板固定连接；重力检测装置套设于伸缩件外；重力检测装置安装于移动板上；真空吸嘴与重力检测装置分别位于移动板两侧；伸缩驱动件驱动伸缩件伸缩，伸缩件带动移动板上的真空吸嘴沿着伸缩件伸缩方向往复运动；真空吸嘴与气源连接，重力检测装置检测移动板的重力变化量。本实用新型采用重力检测装置实现对不同形状及不规则货物完成抓取，并且能准确判断商品是否稳定抓取，从而有效的扩展售货机可售卖品种的种类。本实用新型结构合理，设计巧妙，实用性强，便于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 重力检测装置 伸缩件 移动板 真空吸嘴 本实用新型 抓取 伸缩驱动件 自动售货机 重力检测 抓取装置 不规则货物 售货机 伸缩方向 重力变化 固定座 伸缩 气源 取货 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种具有重力检测的自动售货机抓取装置，其特征在于：包括安装于取货固定座（1）上的伸缩驱动件（2）、伸缩件（3）、移动板（4）、重力检测装置（8）、真空吸嘴（6）；所述伸缩件（3）一端与所述伸缩驱动件（2）连接，另一端与所述真空吸嘴（6）固定连接；所述伸缩件（3）与所述真空吸嘴（6）通过所述移动板（4）固定连接；所述重力检测装置（8）套设于所述伸缩件（3）外；所述重力检测装置（8）安装于所述移动板（4）上；所述真空吸嘴（6）与所述重力检测装置（8）分别位于所述移动板（4）两侧；所述伸缩驱动件（2）驱动所述伸缩件（3）伸缩，所述伸缩件（3）带动所述移动板（4）上的真空吸嘴（6）沿着所述伸缩件（3）伸缩方向往复运动；所述真空吸嘴（6）与气源连接，所述重力检测装置（8）检测所述移动板（4）的重力变化量。
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