[实用新型]一种具有测距功能的自动售货机抓取装置有效
| 申请号： | 201721635430.6 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207611436U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 彭虎 | 申请（专利权）人： | 湖南中谷科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G07F9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410600 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种具有测距功能的自动售货机抓取装置，包括安装于取货固定座上的伸缩驱动件、伸缩件、测距装置、真空吸嘴；所述伸缩件一端与所述伸缩驱动件连接，另一端与所述真空吸嘴固定连接；所述测距装置安装于所述真空吸嘴一侧；所述伸缩驱动件驱动所述伸缩件伸缩，所述伸缩件带动所述移动板上的真空吸嘴沿着所述伸缩件伸缩方向往复运动；所述真空吸嘴与气源连接，所述测距装置检测所述真空吸嘴抓取货品后的距离变化。本实用新型采用测距装置实现对不同形状及不规则货物完成抓取，并且能准确判断商品是否稳定抓取，从而有效的扩展售货机可售卖品种的种类。本实用新型结构合理，设计巧妙，实用性强，便于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 真空吸嘴 测距装置 伸缩件 抓取 本实用新型 伸缩驱动件 自动售货机 测距功能 抓取装置 不规则货物 伸缩件一端 距离变化 伸缩方向 售货机 固定座 移动板 伸缩 气源 取货 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种具有测距功能的自动售货机抓取装置，其特征在于：包括安装于取货固定座（1）上的伸缩驱动件（2）、伸缩件（3）、测距装置（5）、真空吸嘴（6）；所述伸缩件（3）一端与所述伸缩驱动件（2）连接，另一端与所述真空吸嘴（6）固定连接；所述测距装置（5）安装于所述真空吸嘴（6）一侧；所述伸缩驱动件（2）驱动所述伸缩件（3）伸缩，所述伸缩件（3）带动所述真空吸嘴（6）沿着所述伸缩件（3）伸缩方向往复运动；所述真空吸嘴（6）与气源连接，所述测距装置（5）检测所述真空吸嘴（6）抓取货品后的距离变化。
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