[实用新型]一种预取料机构有效
申请号: | 201721635577.5 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN207509227U | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
发明(设计)人: | 杨云林 | 申请(专利权)人: | 宁波开浦智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/14 | 分类号: | B25J9/14;B23Q7/04 |
代理公司: | 宁波智翔专利代理有限公司 33255 | 代理人: | 朱萍 |
地址: | 315191 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型属于机械自动化领域,提供了一种预取料机构,包括底座、气缸、机械臂,气缸和机械臂设置在底座上,底座上设置有安装板,安装板一侧铰接有气缸和机械臂,气缸顶端设置与机械臂连接。本实用新型采用气缸带动机械臂来进行预取件以方便机械手取件进行加工,减少工人的劳动强度同时降低操作风险,稳定进行送件。 | ||
搜索关键词: | 机械臂 气缸 预取 底座 本实用新型 安装板 机械自动化 气缸带动 气缸顶端 机械手 铰接 取件 送件 加工 | ||
【主权项】:
1.一种预取料机构,其特征在于,包括底座、气缸、机械臂,所述气缸和机械臂设置在底座上,所述底座上设置有安装板,所述安装板一侧铰接有气缸和机械臂,所述气缸顶端设置与机械臂连接。
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